常見濾波彙總（KF、EKF、UKF和PF）

原創 F.D.I.O.E.H.R 2020-06-10 15:11

1.KF

無人駕駛技術入門（十三）| 手把手教你寫卡爾曼濾波器

2.EKF

無人駕駛技術入門（十八）| 手把手教你寫擴展卡爾曼濾波器

3.PF

無人駕駛技術入門（二十）| 手把手教你用粒子濾波實現無人車定位

4.UKF

無損卡爾曼濾波UKF與多傳感器融合

5.KF&EKF

無人駕駛技術入門（十九）| 手把手教你實現多傳感器融合技術

期間所有的代碼彙總：https://github.com/Super-Iron-Man/Filter

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