原创 視覺SLAM十四講（第二版）章節總結＋課後習題分析
感謝博主nullwh 的分享，原文鏈接 視覺SLAM十四講 《視覺SLAM十四講 第二版》筆記及課後習題（第一講） 《視覺SLAM十四講 第二版》筆記及課後習題（第二講） 《視覺SLAM十四講 第二版》筆記及課後習題（第三講） 《視覺SL
2020-06-23 10:29:37
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原创 Ceres-Solver求解SLAM中的非線性最小二乘問題
只需三步： Ceres庫與最小二乘優化（極力推薦，博主介紹的很易懂） 用Ceres-Solver求解非線性最小二乘問題 一文助你Ceres 入門——Ceres Solver新手向全攻略 不懂得可以再私聊我
2020-06-23 10:29:37
原创 數值優化－最小二乘法（沒有比這更好的了）
最小二乘法 引子：如何求解一個無解方程組 的解 ( 是方程組的矩陣表現形式，A爲矩陣，x爲未知數) （例：對於 方程組 而言，它的係數矩陣爲 ，未知數向量爲 ，右側則有向量 ，所以方程組用 矩陣表示爲 ）
2020-06-23 10:29:35
原创 卡爾曼(KF)與擴展卡爾曼(EKF)
https://www.cnblogs.com/TIANHUAHUA/p/8473029.html https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/82935682 https://bl
2020-06-23 10:29:35
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原创 2020視覺SLAM面試複習
前言 秋招即將來臨，雖然今年形勢恐不大好，但有備無患吧！ 主要參考： Jichao_Peng:視覺SLAM總結——視覺SLAM面試題彙總 try_again_later:SLAM秋招知識點總結——自動駕駛算法、3D視覺崗位（附有解
2020-06-23 10:29:35
原创 Realsense d435i 驅動安裝以及kalibr和imu_utils標定[Ubuntu 16 LTS]
https://blog.csdn.net/weixin_44350238/article/details/102672744 https://blog.csdn.net/Hanghang_/article/details/1035460
2020-06-23 10:29:35
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原创 手寫VIO課後習題
https://blog.csdn.net/weixin_42361804/category_9729018.html https://blog.csdn.net/weixin_42344264/category_9923119.
2020-06-23 10:29:35
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原创 PL-SLAM
1、PL-VIO PL-VIO是在VINS-Mono的基礎上,添加了線特徵,並且取得了不錯的效果.缺點是線特徵的提取匹配所需要的時間比較長. github: https://github.com/HeYijia/PL-VIO 論文
2020-06-23 10:29:35
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原创 視覺SLAM十四講ch6曲線擬合 代碼註釋
ceres // ceres 版本 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ceres/ceres.h> #include <chrono> using namespace std; /
2020-06-23 10:29:35
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原创 LSD直線提取算法
LSD(Line Segment Detector)直線提取算法 http://www.mamicode.com/info-detail-2149883.html
2020-06-23 10:29:35
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原创 PX4編譯時容易出現的兩個問題
一、在配置px4/Firmware時，編譯make時報錯： CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NO
2020-06-10 15:11:02
原创 C++重要知識點整理
參考： http://c.biancheng.net/view/2201.html https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-interfaces.html 文章目錄一、從C語言到C++C++ in
2020-06-10 15:11:02
原创 常見濾波彙總（KF、EKF、UKF和PF）
1.KF 無人駕駛技術入門（十三）| 手把手教你寫卡爾曼濾波器 2.EKF 無人駕駛技術入門（十八）| 手把手教你寫擴展卡爾曼濾波器 3.PF 無人駕駛技術入門（二十）| 手把手教你用粒子濾波實現無人車定位 4.UKF 無損卡爾曼
2020-06-10 15:11:02
原创 PX4&GAAS
PX4源碼：https://github.com/PX4/Firmware QGroundControl安裝教程：https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/downloa
2020-06-10 15:11:02