Ceres庫與最小二乘優化(極力推薦,博主介紹的很易懂)
用Ceres-Solver求解非線性最小二乘問題
一文助你Ceres 入門——Ceres Solver新手向全攻略
不懂得可以再私聊我
最小二乘法 引子:如何求解一個無解方程組 的解 ( 是方程組的矩陣表現形式,A爲矩陣,x爲未知數) (例:對於 方程組 而言,它的係數矩陣爲 ,未知數向量爲 ,右側則有向量 ,所以方程組用 矩陣表示爲 )
https://www.cnblogs.com/TIANHUAHUA/p/8473029.html https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/82935682 https://bl
ceres // ceres 版本 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ceres/ceres.h> #include <chrono> using namespace std; /
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