視覺SLAM十四講系列之第七講pose_estimation_3d2d.cpp

原創 小秋SLAM笔记 2020-06-21 01:30

文章目錄

前言

第七講pose_estimation_3d2d.cpp，3D-2D求位姿，然後用高斯牛頓和最小二乘法優化。

編譯運行

安裝依賴

編譯文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(vo1)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug
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