視覺SLAM十四講系列之第七講orb_cv.cpp

原創 小秋SLAM笔记 2020-06-21 01:30

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前言

第七講orb_cv.cpp是調用opencv實現特徵點檢測和匹配。

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cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(vo1)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug"
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