視覺SLAM十四講系列之軌跡均方根誤差

原創 小秋SLAM笔记 2020-06-21 01:30

文章目錄

前言

第四講trajectoryError.cpp主要介紹軌跡誤差。

源碼解讀

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <unistd.h>
#include <pangolin/pangolin.h>
#include &lt
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