今天開始學習設計前端第三個版本代碼的學習，先來運行一下程序，然後出錯了！
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只需三步： Ceres庫與最小二乘優化（極力推薦，博主介紹的很易懂） 用Ceres-Solver求解非線性最小二乘問題 一文助你Ceres 入門——Ceres Solver新手向全攻略 不懂得可以再私聊我
最小二乘法 引子：如何求解一個無解方程組 的解 ( 是方程組的矩陣表現形式，A爲矩陣，x爲未知數) （例：對於 方程組 而言，它的係數矩陣爲 ，未知數向量爲 ，右側則有向量 ，所以方程組用 矩陣表示爲 ）
https://www.cnblogs.com/TIANHUAHUA/p/8473029.html https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/82935682 https://bl
ceres // ceres 版本 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ceres/ceres.h> #include <chrono> using namespace std; /
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文章目錄前言算法解析１、世界座標PwP_wP
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創建一個可視化窗口 cv::viz::Viz3d vis("Visual Odometry"); vis.spin(); 運行後結果 VIZ 使用CoordinateSystemWidget在窗口中顯示座標軸 cv::viz
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