瞭解FreeRTOS操作系統

 

對於初學者來說，想要弄懂FreeRTOS操作系統，首先需要知道FreeRTOS需要包含哪些文件，從官網【https://sourceforge.net/projects/freertos/files/】上下載的【FreeRTOSv9.0.0.exe】，安裝後會有如下文件結構：

   

(1)與FreeRTOS內核有關的文件數量爲3個，分別是list.c queue.c tasks.c

    該文件位於FreeRTOS\Source

 

(2)與內存分配有關的文件共有5個，分別是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c，heap_5.c。5個文件只需選擇其中的1個，STM32選擇heap_2.c。

   該文件位於FreeRTOS\Source\portable\MemMang

 

(3)與移植相關的代碼包括port.c,portasm.s,portmacro.h。這些代碼不但和編譯器有關還和平臺（MCU）有關。FreeRTOS先以編譯器爲大類，然後再以平臺（MCU）爲小類。

    該文件位於FreeRTOS\Source\portable\GCC(根據編譯器選擇)\ARM_CM3（根據處理器選擇）

 

(4)除了上述內容之外，還包括FreeRTOS內核相關的頭文件。

   該文件FreeRTOS\Source\include