理解偏導數、梯度、方向導數

偏導數

我們都知道導數是一元函數的變化率,衡量每個x位置處的瞬間變化率。

偏導數是針對多變量函數而言的,它通過將多變量函數退化成一元函數分別求各自的導數。以二元函數爲例:
Z = F(x,y)
求x的偏導數就是將y變量看成常量,然後對x求導。

總結:偏導數爲函數在每個位置處沿着自變量座標軸方向上的導數(切線斜率)。

梯度

梯度指的就是各個偏導數構成的向量,寫作∇f,二元時爲(∂z/∂x,∂z/∂y),多元時爲(∂z/∂x,∂z/∂y,…)
梯度是一個向量,既有大小又有方向
梯度的意義在後面講到方向導數會體現出來。

方向導數

前面講的偏導數是函數沿着某個座標軸方向的導數,但如果是任一方向呢?它的導數又該如何計算?

定義xy平面上一點(a,b)以及單位向量u =(cosθ,sinθ),在曲面z=f(x,y)上,從點(a,b,f(a,b))出發,沿u =(cosθ,sinθ)方向走t單位長度後,函數值z爲F(t)=f(a+tcosθ,b+tsinθ),則點(a,b)處u =(cosθ,sinθ)方向的方向導數爲:

總結:任意方向的方向導數爲偏導數的線性組合,係數爲該方向的單位向量。當該方向與座標軸正方向一致時,方向導數即偏導數。

方向導數與梯度的關係

方向導數還可以進行下面的轉換,從而直觀顯示方向導數和梯度的關係。


ϕ爲∇f(a,b)與u向量的夾角,顯然夾角爲0時,方向導數最大,最大值爲梯度的模。當ϕ=π即u與梯度∇f(a,b)反向時,方向導數取得最小值,最小值爲梯度模的相反數。

梯度的幾何意義:
方向:梯度的方向就是函數在該位置的方向導數的最大方向,即函數值上升最快的方向。
大小:梯度的模是最大方向導數的值。

等高線的梯度

等高線,顧名思義,即這條線上的點高度(函數值)相同,令某一條等高線爲z=f(x,y)=C,C爲常數。

等高線上任一點p的導數爲dy/dx,則它的法向量爲其負導數。由隱函數的求導公式可得:

梯度爲向量(∂f/∂x,∂f/∂y),則其方向爲

由此可見,梯度的方向與等高線切線的法向量方向是相同的

小結

  1. 偏導數構成的向量爲梯度;
  2. 方向導數爲梯度在該方向上的合成,係數爲該方向的單位向量;
  3. 梯度方向爲方向導數最大的方向,梯度的模爲最大的方向導數值;
  4. 梯度垂直於等高線,同時指向高度更高的等高線;
  5. 隱函數可以看成是一種等高線,其梯度爲高維曲面(曲線)的法向量
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