OpenVSLAM : https://github.com/xdspacelab/openvslam
OpenVSLAM可以看成是ORB-SLAM2的重寫版本,但是支持perspective, fisheye, and equirectangular三種相機模型.
系統框架與ORB-SLAM2一樣:
OpenVSLAM : https://github.com/xdspacelab/openvslam
OpenVSLAM可以看成是ORB-SLAM2的重寫版本,但是支持perspective, fisheye, and equirectangular三種相機模型.
系統框架與ORB-SLAM2一樣:
1 catkin安裝 sudo apt-get install python-catkin-tools 安裝完成後執行 catkin --help
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