Kinect V2 For Unity 代碼閱讀筆記
KinectManager
void OnGUI()
將所選的Map顯示在右下角（Display*Map）。
通過public float DisplayMapsWidthPercent來控制該顯示區域佔渲染視口的百分比。
只支持同時顯示UserMap或ColorMap的其中一種。
顯示UserMap時要求computeUserMap的值不爲None或RawUserDepth。
BackgroundRemovalManager
管理背景去除的模塊。用於更新AlphaColorMask。
單例模式。
在使用該模塊時，似乎無法顯示 UserMap。
void OnGUI()
當foregroundCamera不爲空時，會通過GUI.DrawTexture()繪製指定的Map。
bool computeBodyTexOnly
若勾選computeBodyTexOnly，則只會繪製白色的sensorData.alphaBodyTexture，即人物輪廓圖。
該值可在runTime生效。
bool InverAlphaColorMask
該值不可在runTime生效。
UserMeshVisualizer
用於繪製人體部分的Mesh。
Texture：
renderer.material.mainTexture = backManager && backManager.IsBackgroundRemovalInitialized() ?
(Texture)sensorData.color2DepthTexture : (Texture)manager.GetUsersLblTex();
private KinectInterop.SensorData sensorData
private void UpdateMesh()
當foregroundCamera：
- 爲空：頂點位置直接等於
depth2SpaceCoords[]的值乘以local space到world space的變換矩陣kinectToWorld。 - 不爲空：會被繪製在相對於
foregroundCamera的位置。先通過depth2ColorCoords[]取得以像素爲單位的colormap座標，再通過depthImage[]取得深度值，最後通過foregroundCamera.ScreenToWorldPoint()的調用獲得相對於foregroundCamera的位置。
uv座標的計算：
取當前遍歷depth map的座標(x, y)，用(depthWidth, depthHeight)歸一化。
KinectInterop
public static bool MapDepthFrameToSpaceCoords(SensorData sensorData, ref Vector3[] vSpaceCoords)
estimates space coordinates for the current depth frame
KinectInterop.SensorData
Vector2[] depth2ColorCoords
存儲了給定某索引i時depth map對應的color map的座標，範圍爲([0, sensorData.colorImageWidth], [0, sensorData.colorImageHeight])
Vector3[] depth2SpaceCoords
存儲了點雲的local space位置。