Ubuntu16.04之Ros_kinetic與Gazebo9

因爲以前配Gazebo7沒成功。所以Ubuntu16一直用的是Gazebo9，現在把Ros配好，兩者通信問題，我這裏沒有安裝ros的full版本。

安裝rosyugazebo9相關依賴庫如下

sudo apt remove ros-kinetic-gazebo-*
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-*
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-state-publisher

測試

Ros打開Gazebo空世界

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

查看當前Ros主題

rostopic list