點雲數據處理之安裝python-openni

最近公司需要處理深度攝像頭拍攝的數據，首先是要從攝像頭保存的.oni文件中讀取出文件來，這裏就要用到openNI，但是網上大部分的教程都是C++寫的，而爲了方便寫代碼，我這裏用python，所以要先裝python-openni。

1. 安裝

sudo apt install libopenni-dev      # 安裝系統的openni開發環境
pip install openni                  # 直接裝openni模塊

2. 測試是否安裝成功

from openni import openni2

openni2.initialize()
dev = openni2.Device.open_file('20190102.oni'.encode('utf8'))
print(dev.get_device_info())