ORB_SLAM2::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::RGBD,true); SLAM
ORB_SLAM2源碼編譯 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 /ORB_SLAM2/CMakeLists.txt set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAG
文章目錄前言編譯運行ORB_SLAM2的源碼編譯TUM KITTI EuRoC Dataset 測試ORB_SLAM2可視化軌跡文件運行結果RGBD 數據運行結果軌跡可視化結果源碼解讀參考資料 前言 ORB_SLAM2非ros版本