前言
第七講pose_estimation_3d3d.cpp是3D-3D位姿求解g2o優化。
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安裝依賴
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(vo1)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug"視覺SLAM十四講系列之第七講pose_estimation_3d3d.cpp
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(vo1)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug"