ORB_SLAM2非ros版本RGBD數據測試源碼解讀文件rgbd_tum.cc
一文解決ORB_SLAM2的源碼編譯、測試、調試
文章目錄前言算法解析源碼解讀 前言 ORB_SLAM2::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::RGBD,true); SLAM
ORB_SLAM2源碼編譯 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 /ORB_SLAM2/CMakeLists.txt set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAG
