視頻鏈接爲https://www.youtube.com/watch?v=suaJz-zWt3A
1.計算水平速度Vx和切向速度Vt之和。
計算角度1方向上的速度之和,角度1爲45度,經過基本的數學運算得知,切向速度Vt在水平方向上的分量Vtx =Vt*sin角度1;切向速度Vt在垂直方向上的分量Vty=Vt*cos角度1;
同樣通過數學知識計算出角度2和角度3方向上的速度之和,最終得知,公式1適用於每個點。
2.計算加速度和阻力
根據基礎數學知識,扭矩=力*力距;所以來自傳動軸的扭矩Tdrive shaft = Fa*r;來自地面的摩擦力的扭矩Tfriction=Ff*R;
Ff=Nu;汽車的重量分散在四個車輪上,所以,N=1/4mg;
來自傳動軸的扭矩Tdrive shaft和來自地面的摩擦力的扭矩Tfriction的關係可以判斷輪胎是否打滑;
當 Tdrive shaft > Tfriction時,打滑;
因爲由後輪進行推動,所以最大摩擦力Ffmax=2(mg/4u);我們這裏假設m=1200kg,計算出在靜態下,加速爲3m/s2;動態下爲2m/s2。