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車輪上的每個點的運動方式有兩種，translational motion,水平方向上移動，速度我們稱爲Vxt，車輪上每個點的運動方向一致，大小相同；車輪在水平移動的同時還進行自身旋轉，totational motion,旋轉的方向不同，角速度W和切向速度Vt的關係爲，W=Vt/R；第三張圖爲結合後分析圖，最下面的點，水平方向的速度和旋轉速度結合後相互抵消；最上面的點，水平速度和旋轉速度相加，大小爲2Vxt；中心點不參與旋轉，所以一直都有Vxt;第四張爲結合後圖解。
水平速度Vx和切向速度Vt,相加得到Vsum,速度之和，通過圖一的圖解，你會得到圖二的結果，得知：從底下往上，速度大小在變大，方向也有變化。