最近研究點雲數據，找了下相關的資料，看了許多的博文，下面總結了我認爲比較寫的比較好的博文鏈接，有需要的可以看下，剛剛纔研究，所以可能不全，歡迎大家補充，共同學習。同時，未避免轉載的博客鏈接失效，所以對博客內容進行了截圖，如果原博主覺得受到侵權，可以聯繫我刪除。
首先，點雲數據格式主要有五種（我目前找到的）：pts，LAS, .xyz, PCD，txt
一、pts點雲數據存儲格式
https://blog.csdn.net/ArhatShaw/article/details/70889353
總的來說，就是存儲點的幾何座標，即p1(x y z)，float或int類型，中間以空格隔開，下面是例子截圖
二、txt格式
這裏我有點疑問？？？不知道txt和pts是不是同一個東西的不同說法，或是基於不同庫的說法，它們兩個的存儲方式是一樣的，都是(x y z)存儲幾何座標模式
三、.xyz格式
.xyz格式的存儲方式與前兩種類似，不過是6維的，後面添加的3維爲法向量，即point(x y z a b c)。
四、LAS點雲數據存儲格式
LAS是激光雷達數據（LiDAR），存儲格式比pts複雜，http://www.cnblogs.com/chenbokai/p/6010143.html
五、PCD格式（point cloud data ）
這個太長了，我就不截圖了，直接上鍊接：https://blog.csdn.net/xinguihu/article/details/78922005
https://www.cnblogs.com/zhaobinyouth/p/6188705.html
有寫的不對的，不全的，歡迎大家指正，補充，也希望這個總結對大家有用