從零開始系類——電動機

分享一部講解電動機相關的書籍。電機種類繁多，很多工程師都沒有弄清同步異步電機有什麼區別？伺服電機又是什麼？無刷有刷有什麼不一樣的地方？步進電機和直流電機有什麼關係？……

上圖大概將電機分爲兩大類：分別爲動力電機（提供動力驅動的力輸出單元）和控制電機（多用於對於精準控制需求的力輸出單元）。

電機原理：簡單的說就是依據電磁感應定理實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。硬件工程師基本都會接觸到電機這一塊，因爲電機是提供力輸出單元的優先選擇。
首要要對所使用的電機有一個初步的瞭解，再深入開發，下面簡單說說筆者近期需要使用的一類電機：步進電機。
步進電機是將電脈衝信號轉變爲角位移的控制電機。一般情況下，電機的轉速和停止的位置取決於脈衝信號的頻率和脈衝數（實際上就是PWM脈衝輸出的頻率等）。

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