VTK基礎交互：
VTK交互使用vtkRenderWindowInteractor，它將負責某個vtkRenderWindow窗口的監聽，包括鼠標、鍵盤、時鐘等消息，通過vtk中的Command/Observer設計模式進行處理。vtkRenderWindowInteractor會自動創建一個默認的vtkInteraactorStyle類對象（交互器樣式）進行消息的處理，完成用戶交互作用於實際的3D模型功能。通常，我們會自己創建一個交互器樣式來處理消息，也可以重載已有的樣式進行功能擴展。
class vtkMyCallback : public vtkCommand
{
public:
static vtkMyCallback *New()
{
return new vtkMyCallback;
}
virtual void Execute(vtkObject *caller, unsigned long, void*) // 強制實現的方法
{
vtkRenderer *ren = reinterpret_cast<vtkRenderer*>(caller);
cout << ren->GetActiveCamera()->GetPosition()[0] << " "
<< ren->GetActiveCamera()->GetPosition()[1] << " "
<< ren->GetActiveCamera()->GetPosition()[2] << "\n";
}
};
// ------------------------------------------main中------------------------------------
this->renderer = vtkRenderer::New(); // 渲染器
this->renWin = vtkRenderWindow::New(); // 渲染窗口
this->renWin->AddRenderer(this->renderer); // 向渲染窗口添加渲染器
//this->renWin->SetParentId(hwnd); // 設置vtkRenderWindow的父窗口，可以使MFC/Win32窗口的HWND
this->iren = vtkRenderWindowInteractor::New(); // 交互器
this->iren->SetRenderWindow(this->renWin); // 將vtkRenderWindow設置到交互器
this->m_style = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();
this->iren->SetInteractorStyle(m_style);
this->iren->Initialize();
//Data
this->cone = vtkConeSource::New(); // 圓錐數據源
this->cone->SetHeight(4.0); // 圓錐高度
this->cone->SetRadius(2.0); // 圓錐半徑
this->cone->SetResolution(20); // 圓錐精度（多邊形模擬的圓）
this->coneMapper = vtkPolyDataMapper::New(); // 幾何繪圖器（幾何原始數據）
this->coneMapper->SetInputConnection(this->cone->GetOutputPort()); // 獲取到剛纔的圓錐的幾何原始數據
this->coneActor1 = vtkActor::New(); // 演員對象
this->coneActor1->SetMapper(this->coneMapper); // 演員對象使用繪圖器（裏面裝的圓錐數據， 所以是畫圓錐）
this->coneActor2 = vtkActor::New(); // 演員對象
this->coneActor2->SetMapper(this->coneMapper); // 演員對象使用繪圖器（裏面裝的圓錐數據， 所以是畫圓錐）
coneActor1->GetProperty()->SetColor(0.2, 0.63, 0.79); // vtk屬性，顏色
coneActor1->GetProperty()->SetDiffuse(0.7); // 設置漫反射分量 兩者共同可表示材質
coneActor1->GetProperty()->SetSpecular(0.4); // 設置鏡面反射分量
coneActor1->GetProperty()->SetSpecularPower(20); // 設置鏡面反射強度
vtkProperty* coneProperty = vtkProperty::New(); // 屬性對象
coneProperty->SetColor(0.5, 0.0, 0.0);
coneProperty->SetDiffuse(0.7);
coneProperty->SetSpecular(0.4);
coneProperty->SetSpecularPower(20);
coneActor2->GetProperty()->SetColor(0.0, 0.5, 0.0);
coneActor2->SetProperty(coneProperty);
coneActor2->SetOrigin(0, 0, -5); // 原點設置？旋轉中心？
coneActor2->SetPosition(3.0, 3.0, -3.0); // 直接設置位置
vtkTransform* trans = vtkTransform::New();
trans->Translate(3.0, 3.0, -3.0); // 在原來位置上再變化的
trans->RotateY(30);
//coneActor2->SetUserMatrix(trans->GetMatrix());
coneActor2->SetUserTransform(trans); // 兩者效果一樣
trans->Delete();
////////
this->renderer->AddActor(this->coneActor1); // 渲染器添加這個演員
this->renderer->AddActor(this->coneActor2); // 渲染器添加這個演員
this->renderer->SetBackground(0.1, 0.1, 0.1); // 渲染器背景色
this->renderer->SetViewport(0.0, 0.0, 1.0, 1.0); // 分配窗口比例
this->renWin->SetSize(800, 600); // 渲染窗口大小
vtkMyCallback* mol = vtkMyCallback::New();
this->renderer->AddObserver(vtkCommand::StartEvent, mol); // 爲渲染器添加觀察器（回調函數）
mol->Delete();
// 通過實時過去相機位置，不難看出，模型不動相機動，座標系方向與OpenGL是一樣的
this->renWin->Render(); // 渲染窗口開始渲染
this->iren->Start(); // 實際就是事件循環了，就不需要在外面添加事件循環了
// int i;
// for (i = 0; i < 360; ++i)
// {
// // render the image
// renWin->Render();
// // rotate the active camera by one degree
// (this->renderer)->GetActiveCamera()->Azimuth(1);
// }
上述代碼，展示了vtk交互及屬性設置，在HelloWorld這篇，我們只使用了vtkRenderWindowInteractor，沒有創建自己的交互器樣式，在實際操作中，可發現，只要鼠標點擊就可以使模型移動（實際上是相機移動），然而，在這篇中，需要鼠標點擊並移動才能看到模型移動（相機移動），這是因爲，交互器的參數不一樣。
vtkRenderWindowInteractor消息響應：
在沒有使用我們自己的交互器樣式到窗口交互對象時，vtkRenderWindowInteractor會生成一個默認的交互器，此時，可以響應比較多的消息，使用不同的交互器樣式，響應的消息也會不一樣，例如，上面程序中，我們使用了vtkInteractorStyleTrackballCamera，此時麼就不能響應鍵盤按鍵t和按鍵j，但在默認的樣式中，t和j可以設置交互模式，t設置動作敏感型（數遍按下後拖動才移動等消息），j設置位置敏感型（按下鼠標及響應移動等消息）。此外，無論是默認的交互器還是vtkInteractorStyleTrackballCamera交互器，都可以響應鼠標左鍵旋轉，中鍵移動和放大縮小，右鍵放大縮小的消息（實際上是相機的移動和旋轉，這裏爲了方便理解）。
默認交互樣式下，響應的消息有如下幾種：
（1）、按鍵 t、j
按鍵t同於設置動作敏感型，j設置位置敏感型，主要體現爲鼠標操作移動相機的方式的更改。默認爲位置敏感型。
（2）、按鍵c、a
相機和對象之間的切換，c爲相機，a爲對象，用於改變交互作用對象，作用於相機時，鼠標操作的相機移動旋轉等，作用於對象時，鼠標操作3D對象移動旋轉縮放等。
（3）、鼠標左鍵
在相機模式下，左鍵用於旋轉相機，旋轉點爲相機的焦點，對象模式下，用於旋轉模型對象，繞世界空間原點旋轉。不同敏感型操作，對於這個也是有影響的，位置敏感型表現爲與窗口中心距離越遠，旋轉越快，動作敏感型表現爲移動多少，改變多少。
（4）、鼠標中鍵
可以在當前相機方向的垂直平面上移動相機（上下左右移動），滾輪滾動可以在前後方向上移動相機。對象模式下，可做用於模型。
（5）、鼠標右鍵
相機模式可改變相機前後位置，對象模式下改變對象大小。不同敏感模式效果也會不一樣。
（6）、按鍵3
可用於激活或者取消立即渲染模式。
（7）、其他按鍵
按鍵e/q：可以關閉窗口，退出應用程序。
按鍵f：移動actor到光標當前位置，設置當前光標所在的位置爲焦點，而且會以該點爲旋轉中心。
按鍵p：執行拾取操作，渲染窗口交互器內部有一個vtkPropPicker實例，可實現拾取功能。
按鍵r：沿着當前方向重置相機，自動移動相機到合適的位置使所有對象可見。
按鍵s：改變所有actor的顯示形式爲表面模型（與下面按鈕w相對應）。
按鍵u：調用用於自定義方法（回調），通常彈出窗口提供命令交互功能。
按鍵w：改變所有actor顯示爲線框模式（比較有趣的顯示）。
vtk屬性：
vtkActor對象繼承與vtkProp，vtkProp除了可設置位置大小等信息外，其內部還包含了一個vtkMapper對象和一個vtkProperty對象，前者存放數據，後者存放屬性信息。
此外，vtkActor最終設置到vtkRender中，用於渲染，一個vtkRender中可以包含多個actor對象，可以一次渲染裏面的全部actor，上面代碼中就添加了兩個不同的actor對象（方位顏色不同）。vtkRender最終也設置到vtkRenderWindow中，一個vtkRenderWindow也可以包含多個vtkRender，即一個渲染窗口可以包含多個渲染器，但是，需要給每個渲染器指定一個範圍（SetViewport），上面代碼中 this->renderer->SetViewport(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);就是分配整個渲染窗口給這個渲染器。
vtkActor可通過GetProperty來獲取屬性信息，也可通過SetProperty來設置屬性信息，改變一個Actor的屬性通常可以像上面代碼演示的那樣，直接獲取屬性對象再對其設置某些屬性，還可以創建一個屬性對象，最後將其設置到Actor中去。