『NVIDIA Jetson Xavier筆記』Xavier(arrch64架構)刷機Jetpack4.2！

Xavier(基於arrch64架構)刷機Jetpack4.2！

一. 預先準備事項

1.1. 硬件準備

爲了能夠給Xavier刷系統，我們需要準備一些器材(其說明書中也有說明)：

• 一臺裝有Ubuntu16或者18的主機(這裏也可以採用虛擬機安裝ubuntu系統)；
• NVIDIA Jeston Xavier以及USB3.0原裝數據線，然後用原裝線連接主機和Xavier(電源燈旁邊的typeC口)，保持Xavier關機狀態。

1.2. 軟件準備

爲了能夠給Xavier刷系統，我們需要準備一些軟件：

• 主機更換軟件源，參見更換軟件源！
• 在主機上前往英偉達官網下載用於Xavier刷機的NVIDIA SDK Manager，參見官網鏈接！。
• 這裏需要註冊英偉達的開發人員賬戶才能下載，下載後是一個deb的安裝文件，安裝命令如下：

sudo dpkg -i sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb  # 更換爲軟件的名稱即可

• 命令行輸入sdkmanager，出現如下界面(這是登錄之後的，沒有賬號的話需要註冊！)：

zhang@zhang:~$ sdkmanager

二. 開始刷機模式

2.1. 軟件下載及配置

• 首先進入資源下載界面，如下：

• 配置好下載路徑和一些資源之後，進入到刷機界面，按住中間的Recovery鍵，同時再按住左邊的Power鍵，一兩秒後鬆手，Xavier進入USB mode，在Host打開終端lsusb應該可以發現一行這樣的：Bus 001 Device 016: ID 0955:7019 NVidia Corp.證明連接成功，但並不一定可以看到就一定能連接成功，不成功的話，退出sdk manager再多進入幾次，就連接上了。

2.2. 開始安裝

• 按照默認配置，大約中間的時候，Xavier界面上會出現系統配置，輸入用戶名計算機名以及密碼，即可完成系統的安裝。登錄進去之後，這裏一定要在Xavier裏設置軟件源(看上面的鏈接！)，同時在登錄Xavier的時候，暫定安裝任務！

• 這裏步驟：備份sources.list文件，可以通過cat命令看一下內容 cat source.list裏面是國外ubuntu的官網，由於一些原因訪問不到。打開sources.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
sudo gedit /etc/apt/sources.list

• 然後刪除原內容，添加下列內容，這裏以添加清華源爲例子：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

• 更新完成後，可以做一個軟件的升級

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

• 如果不需要CUDA，opencv4tegar等，現在系統就可以使用了。(下面就是安裝cuda和opencv！)
• 執行完成後，再在NVIDIA SDK Manager中繼續刷機，直到刷機結束。這一步的重點在於刷cuda等軟件的時候需要聯網安裝一些文件，如果不換源則是連接國外服務器，速度奇慢，會導致刷機失敗。

sl@sl-xavier:/usr/local$ ls
bin  cuda  cuda-10.0  etc  games  include  lib  man  sbin  share  src
sl@sl-xavier:/usr/local$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2018 NVIDIA Corporation
Built on Sun_Sep_30_21:09:22_CDT_2018
Cuda compilation tools, release 10.0, V10.0.166
sl@sl-xavier:/usr/local$ 

參考文章

• Xavier刷機教程
• JETPACK 4.3 XAVIER刷機記錄——解決CUDA和OPENCV安裝問題