原创 網絡Cookie工作原理
引言 雖然大多數網絡Cookie使用起來相當簡單，但是它們也有自己獨特的原理。由於涉及到互聯網隱私問題，Cookie從2000年就開始受到廣大媒體的關注，直到現在仍存在着激烈的爭論。 然而，Cookie提供了使Web更加容易導航的能
2020-07-05 16:32:20
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原创 四元數在四軸上的用途
四元數計算出飛機姿態，和遙控器傳過來的期望的姿態做差，通過PID算出每個軸向的控制量，（YAW,ROLL,PITCH），然後把三個值分別分配到四個電機上。 所謂分配到四個電機上，實際就是變化PWM波形的高電平事件長度，這個PWM波形傳到
2020-07-05 16:32:20
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原创 對TCP三次而不是兩次握手的理解
TCP是一種面向連接的、可靠地通信方式，三次握手機制也是爲了保證通信的可靠性。至於爲什麼需要三次握手，而不是兩次，我的理解如下： 第一種理解：（串門） 1、client連接server成功後，server端要分配資源與client建立
2020-07-05 16:32:20
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原创 用Zend Studio+PHPnow+Zend Debugger搭建PHP服務器調試環境
本人主要是做ASP.NET開發的，但有時候也會接觸到PHP，而且我認爲PHP有很多源碼值得學習，我們不是學習PHP代碼的寫法，而是學習源碼的實現思路，或者免強叫爲算法。 作爲一名非專業的PHP開發者，想要較方便地讀懂並搞清楚一個PHP
2020-07-05 16:32:20
原创 關於input框對齊文字的一些總結
1. 將文字第一字體設置爲Tahoma； 2. 爲input元素設置vertical-align:middle; 3. 爲label元素設置vertical-align:middle;display:inline-block;
2020-07-05 16:32:20
原创 HTTP協議的經典講解
一、什麼是HTTP協議 HTTP協議是一種應用層協議，HTTP是HyperText TransferProtocol(超文本傳輸協議)的英文縮寫。HTTP可以通過傳輸層的TCP協議在客戶端和服務器之間傳輸數據。HTTP協議主要用於W
2020-07-05 16:32:09
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原创 session 原理
Session:在計算機中，尤其是在網絡應用中，稱爲“會話”。 具體到Web中的Session指的就是用戶在瀏覽某個網站時，從進入網站到瀏覽器關閉所經過的這段時間，也就是用戶瀏覽這個網站所花費的時間。因此從上述的定義中我們可以看到，
2020-02-20 19:00:52
原创 四軸飛行的姿態估計
距離我發電調那一貼,已經經過零零散散的一年時間,初步完成了姿態估計部分,因本人基礎學科較差,大部分時間都是在反覆閱讀理解各種資料,呵呵.俗話說的好,
2020-02-20 19:00:52
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原创 簡單登陸密碼破解
簡單登陸程序crack.c如下： #include <stdio.h> #include <memory.h> #include <string.h> int main(int argc, char *argv[]) { int
2020-02-20 19:00:52
原创 虛數的意義，虛數到底是什麼
四軸飛行姿態的解算需要用到虛數、四元數，無奈重溫高等數學，BetterExplained上面有關於虛數的非常好的解釋，很淺顯易懂，轉給大家參考。 四軸飛行姿態的解算需要用到虛數、四元數，無奈重溫高等數學，BetterExplained
2020-02-20 19:00:52
原创 TCP連接的實質
三次握手成功後，server端會創建一個新的socket（包含客戶端IP地址和端口號等信息），並通過該socket讀取或向client發送數據。是爲建立一個連接。當斷開連接時，server釋放掉創建的socket數據結構。下次再通信時，需
2020-02-20 19:00:52
原创 解決Apache+PHP+MySQL服務器套件只能安裝在D盤的限制 .
首先下載一個任意版本，然後進行安裝，在起初的選擇安裝目錄中選擇其他盤，例如C:盤無論出現什麼錯誤都將它先安裝完畢。安裝完畢後，找到以下幾個文件： usr/local/php/php.ini usr/local/apache/c
2020-02-20 19:00:52
原创 消除div中ul上部產生的空白
#muen_right_one_main ul{ /* 消除 ul 上部產生的空白 */ padding:0px; margin:0px; ove
2020-02-20 19:00:52
原创 批量替換表前綴
替換表前綴，對於懂程序的人來說是很容易的事。但是對於部分站長還是一定難度 下面寫段下代碼來爲 不懂程序的站長解決這個問題：將下面的代碼保存爲php文件：如 test.php 。放到網站根目錄 <?php $data
2020-02-20 19:00:52
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原创 堆排序學習
今天回顧了一下堆排序，順便寫了一下，僅做記錄 #include <stdio.h> void HeapAdjust(int a[], int m, int n) { int i, sc=a[m]; for(i=2*m;
2020-02-20 19:00:52