將.bag 包轉化成.pcd文件
rosrun pcl_ros bag_to_pcd [路徑＋包名] [話題名] [生成文件路徑]
例如
rosrun pcl_ros bag_to_pcd 32C.bag /velodyne_points ./
查看.pcd文件
pcl_viewer [pcd文件名]
16線激光雷達數據包
鏈接：https://pan.baidu.com/s/15_a6PKv5vbQPFiME6rVv8A
提取碼：a2cw
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