快速安裝依賴包

通過

pip install –no-index -–find-links=~/pasks  -r xxxx.txt

find-links= 後面加安裝包的路徑
xxx.txt 裏面寫明要安裝的依賴包的安裝包和版本號

通過命令行

pip freeze > lidar.txt 

生成包含配置信息的txt文件

我的其他有關ros 的博客,不妨一看
Ubuntu 安裝 ros linux 驗證安裝成功
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ROS 訂閱雷達話題，獲取點雲數據，可視化，生成鳥瞰圖
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ROS訂閱雷達話題　獲取座標
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快速安裝依賴包
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.bag 包轉化成.pcd文件
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ros 播放激光雷達數據包，rviz可視化
http://hotdog29.com/index.php/2019/06/22/ros-播放激光雷達數據包，rviz可視化/
ROS 基礎操作
https://blog.csdn.net/weixin_41600500/article/details/86213794
ros 基礎操作２
https://blog.csdn.net/weixin_41600500/article/details/88412954