By 超神經
場景描述：又一個全自動無人駕駛地鐵誕生！繼廣州 APM、北京燕房線等地鐵線路實現無人駕駛之後，武漢又迎來了本市首例無人駕駛地鐵列車，即將在 5 號線投入使用。
關鍵詞：武漢 全自動無人地鐵
如今，無人駕駛這個詞對很多人來說並不陌生，但真正使用過的，恐怕沒有多少人。
但近兩年，隨着技術的不斷成熟以及相關政策的完善，無人駕駛開始逐漸走進我們的日常生活。
前段時間，長沙、上海相繼推出無人駕駛出租。昨天，武漢則推出了無人駕駛地鐵，運行全程各種功能都可自動完成。
列車的最高運行時速爲 80 公里
最高級別自動駕駛系統，完全自主知識產權
這輛於昨日在武漢中車長客軌道車輛有限公司產業園內下線的列車，是首例「武漢造」全自動駕駛地鐵列車，在武漢的朋友們很快就能在 5 號線體驗到了。
與傳統地鐵列車相比，這輛最新面世的全自動無人列車有哪些不同？
5 號線全自動駕駛列車長約 140 米，高 3.8 米，寬 3 米
不設駕駛室，真·無人駕駛
該列車的啓動、駕駛、停車、檢測全部是自動完成，而且沒有傳統的列車駕駛室。
現有大部分地鐵列車雖然說也是自動駕駛，但依然設有駕駛室，屬於有人監控的列車自動駕駛。而武漢無人駕駛地鐵不設駕駛室，沒有列車司機，可以說是真·無人駕駛。
傳統列車駕駛室（左）與武漢無人駕駛列車車頭（右）對比
衆所周知，傳統列車的車頭，駕駛室與乘客車廂之間是分隔開的。而在這輛全自動無人駕駛的列車上，這個空間是完全開放的，乘客可以透過車頭的透明駕駛車窗，體驗列車全速前進的快感，將窗外的隧道或其它景觀一覽無餘。
遇到突發情況怎麼辦？
據介紹，無人駕駛列車的司機臺，採用的是電動升降設計，列車運行期間，乘客見不到任何操控按鍵；假如列車檢修或出現緊急情況時，專業技術人員可以通過專業操作，將司機臺升起來，處理各種突發情況。
工作人員（非駕駛員）升起操作檯，正在進行測試
有哪些技術亮點？
作爲武漢軌道交通首個全自動駕駛項目，它採用目前國際標準之中最高自動化等級的全自動運行系統 GoA4（Grade of Automation 4），和最先進的全自動駕駛技術，具備完全自主知識產權。列車具有全自動、列車自動、限制人工駕駛等 7 種駕駛模式。
此外，列車具備自動喚醒、自動運行、自動折返、自動回庫、自動休眠以及遠程控制等功能。
與常規地鐵列車相比，車輛增設脫軌及障礙物檢測裝置、帶遠程復位功能的斷路器、列車智能運維繫統等設備，並且對關鍵電路進行了冗餘設計，整車控制電路複雜程度大幅提高。
同時，還聘請第三方獨立安全評估機構，基於全自動駕駛場景需求、GoA4 等級全自動駕駛功能設計等進行安全評估。
國內無人地鐵已有 7 條，你坐過嗎？
其實在此之前，國內早在 2008 年就已經將無人駕駛地鐵投入運營，目前全國實現無人駕駛的交通路線已達 7 條。你都坐過嗎？
1. 北京機場快軌
2008 年 8 月：北京奧運會前開通運營的首都機場線，已經實現無人駕駛，從車輛喚醒，到自檢程序，以及到站、離站、回庫等，均在自動控制系統下完成，最高運行時速能達到 110 公里。
這是國內第一條無人駕駛地鐵，又稱機場快軌
有地下線、地面線和高架線三種敷設方式
2. 廣州地鐵 APM 線
2010 年 11 月：廣州珠江新城旅客自動運輸系統開通試運行，是世界上第一條全地下、無人駕駛的捷運系統。
廣州 APM 線列車採用全自動無人駕駛控制模式，沒有單獨司機室。線路全長約 3.94 公里，車輛最高運行速度爲 60km/h。
3. 上海軌道交通 10 號線
2014 年 8 月：上海軌道交通 10 號線實現無人駕駛。這是國內第一條自動化等級達到最高級 GoA4 級的無人駕駛地鐵線路。
其實，以上三條線路都是有司機監控，並不算真正的無人駕駛。此外，這些無人駕駛技術分別來自加拿大龐巴迪公司和德國西門子公司，我國需要花費高昂的價格購買其知識產權。
4. 香港南港島線
從 2016 年香港南港島線開始 ，我國實現了全自動駕駛地鐵的自主研發。
2016 年 12 月：南港島線東段於 正式啓用。這條線路貫穿了港島南北，全長約 7 公里。香港南港島線，是我國第一條正式運營的 4 級全自動駕駛地鐵車輛的線路。
南港島線無人駕駛列職員長駐以隨時應急
香港南港島線 100% 由中國公司中車長客主研發，是我國首個進入全球技術要求最高的香港市場無人駕駛項目。
列車最高時速爲 80 公里，可實現真正意義上的自動控制，包括自動喚醒、自動運營、自動故障診斷及自動清洗功能。
5. 上海軌道交通 8 號線
2017 年 1 月：上海軌道交通 8 號線三期首列列車運抵浦江鎮，採用了世界最先進的無人駕駛技術。
6. 北京地鐵燕房線
2017 年 12 月：北京地鐵燕房線（地鐵房山線自良鄉向燕山石化地區和房山城關等地的延長線）正式運營，它是北京最智能的地鐵，採用無人駕駛技術，而且是我國內地首條擁有完全自主知識產權、全自動運行的地鐵線。
而燕房線列車提供者爲中國北車長客股份公司，由於是中國製造，所以被稱爲「中國大陸首批無人駕駛地鐵列車」。
根據北京市的規劃，除了燕房線外，3 號線、12 號線、17 號線、19 號線和新機場線等新一輪軌道交通線路建設，都將全部採用全自動運行系統技術。
7. 上海 APM 浦江軌交線
2018 年 3 月：上海首條無人駕駛膠輪路軌 APM300 線路——上海軌道交通浦江線正式通車試運營，運營速度 60km/h。
無人駕駛地鐵，比老司機還穩？
自國內第一輛無人駕駛地鐵投入運行至今，已經過去近 12 年，運行平穩，並未發生重大事故。
根據上海 10 號線 2014 年至 2019 年間的運營數據測算，與人工駕駛相比，全自動駕駛列車平均出入庫時間減少近 50%，平均運行速度提高近 8%，平均無障礙時間提高 3.5 倍，優勢明顯。
在國外，英國、法國等也早已將全自動無人駕駛地鐵正式投入運營。也通過實踐證明，無人駕駛地鐵比人類更可靠。比如，於 1998 年投入運營的巴黎 14 號線地鐵，運行多年只發生過幾次電路和訊號故障。
巴黎 14 號線也是巴黎第一條全自動 GoA4 級無人駕駛線路
阿爾斯通高層曾於 2011 年公開預測，「自動化地鐵需求年增長達 10%，預計到 2030 年，世界所有城市的地鐵都將基本實現無人駕駛。」
所以，也許不遠的將來，我們都將見證全球實現無人駕駛地鐵的時代。
—— 完 ——
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