2.定時器中斷

STM32F429總共有14個：

高級定時器：TIM1 和TIM8
通用定時器：TIM2-TIM5，TIM9-TIM14
基本定時器：TIM6 和 TIM7

掛載的總線：高級定時器及TIM9-TIM11的時鐘來自APB2，其他來自APB1；

APB2：TIM1 和 TIM8 、TIM9-TIM11

APB1：TIM2-TIM5、TIM6 和 TIM7、TIM12-TIM14

定時器簡介

STM32F429 的通用定時器包含一個 16 位或 32 位自動重載計數器（ CNT），該計數器由可編程預分頻器（ PSC）驅動。

STM32F429 的通用定時器可以被用於：測量輸入信號的脈衝長度(輸入捕獲)或者產生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。

使用定時器預分頻器和 RCC 時鐘控制器預分頻器，脈衝長度和波形週期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。

STM32F429 的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。
STM32 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定時器功能包括：

16 位/32 位(僅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自動裝載計數器（TIMx_CNT），注意： TIM9~TIM14 只支持向上（遞增）計數方式。
16 位可編程(可以實時修改)預分頻器(TIMx_PSC)，計數器時鐘頻率的分頻係數爲 1～65535 之間的任意數值。
4 個獨立通道（TIMx_CH1_4TIM9TIM14 最多 2 個通道），這些通道可以用來作爲：

A．輸入捕獲
B．輸出比較
C． PWM 生成(邊緣或中間對齊模式) ，注意： TIM9~TIM14 不支持中間對齊模式
D．單脈衝模式輸出

可使用外部信號（ TIMx_ETR）控制定時器和定時器互連（可以用 1 個定時器控制另外
一個定時器）的同步電路。
如下事件發生時產生中斷/DMA（ TIM9~TIM14 不支持 DMA）：

A．更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發)
B．觸發事件(計數器啓動、停止、初始化或者由內部/外部觸發計數)
C．輸入捕獲
D．輸出比較
E．支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路（ TIM9~TIM14 不支持）
F．觸發輸入作爲外部時鐘或者按週期的電流管理（ TIM9~TIM14 不支持）

常用的寄存器

TIMx_CR1：(Control Register 1)控制寄存器1

TIM1 和 TIM8:
TIM2-TIM5:
TIM9-TIM12
TIM6 和 TIM7：
qq空間圖片
不會做點進去就是圖片的鏈接，好尷尬。

TIMx_CR2：（Control Register 2）控制寄存器2

分類同TIMx_CR1

TIMx_DIER：（DMA Interrupt Enable Register）DMA/中斷使能寄存器

TIMx_PSC：（Prescaler）預分頻寄存器

TIMx_ARR:（auto-reload register）重裝載寄存器

該寄存器在物理上實際對應着 2 個寄存器，一個是程序員可以直接操作的，另外一個是程序員看不到的，這個看不到的寄存器在《 STM32F4xx 中文參考手冊》裏面被叫做影子寄存器。事實上真正起作用的是影子寄存器。根
據 TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的設置：APRE=0 時，預裝載寄存器的內容可以隨時傳送到影子寄存器，此時 2 者是連通的；而 PRE=1 時，在每一次更新事件（ UEV）時，才把預裝載寄存器（ ARR）的內容傳送到影子寄存器。

TIMx_SR：（status register）狀態寄存器

步驟

1） TIM3 時鐘使能。

這裏我們通過 APB1ENR 的第 1 位來設置 TIM3 的時鐘，因爲 Stm32_Clock_Init 函數裏面
把 APB1的分頻設置爲 4了，所以我們的 TIM3時鐘就是 APB1時鐘的 2倍，等於系統時鐘（ 90M）。

2）設置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC 的值。

通過這兩個寄存器，我們來設置自動重裝的值，以及分頻係數。這兩個參數加上時鐘頻率就決定了定時器的溢出時間。

3）設置 TIM3_DIER 允許更新中斷。

因爲我們要使用 TIM3 的更新中斷，所以設置 DIER 的 UIE 位爲 1，使能更新中斷。

4）允許 TIM3 工作。

光配置好定時器還不行，沒有開啓定時器，照樣不能用。我們在配置完後要開啓定時器，通過 TIM3_CR1 的 CEN 位來設置。

5） TIM3 中斷分組設置。

在定時器配置完了之後，因爲要產生中斷，必不可少的要設置 NVIC 相關寄存器，以使能TIM3 中斷。

6）編寫中斷服務函數。

在最後，還是要編寫定時器中斷服務函數，通過該函數來處理定時器產生的相關中斷。在中斷產生後，通過狀態寄存器的值來判斷此次產生的中斷屬於什麼類型。然後執行相關的操作，我們這裏使用的是更新（溢出）中斷，所以在狀態寄存器 SR 的最低位。在處理完中斷之後應該向 TIM3_SR 的最低位寫 0，來清除該中斷標誌

示例代碼

寄存器

/************************/
//C文件內容
#include "tim3.h"


void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if (TIM3->SR&0x0001)	//溢出中斷		SR狀態寄存器
	{
		LED0=!LED0;
	}
	TIM3->SR&=~(1<<0);			//狀態寄存器清零
}


void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if (TIM4->SR&0x0001)	//溢出中斷		SR狀態寄存器
	{
		LED1=!LED1;
	}
	TIM4->SR&=~(1<<0);			//狀態寄存器清零
}


//通用定時器 3 中斷初始化
//這裏時鐘選擇爲 APB1 的 2 倍，而 APB1 爲 45M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預分頻數
//定時器溢出時間計算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定時器工作頻率,單位:Mhz
//這裏使用的是定時器 3!

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{							//0  	1  	 2     3  ...
	RCC->APB1ENR|=1<<1;		//TIM2 TIM3 TIM4 TIM5  ...
	TIM3->ARR=arr;			//自動重裝載寄存器
	TIM3->PSC=psc;			//時鐘預分頻寄存器
	TIM3->DIER|=1<<0;		//允許更新中斷
	TIM3->CR1|=0x01;		//控制寄存器1  使能定時器3
	MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);		//搶佔1 ，子優先級 3
}

void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{							//0  	1  	 2     3  ...
	RCC->APB1ENR|=1<<2;		//TIM2 TIM3 TIM4 TIM5  ...
	TIM4->ARR=arr;			//自動重裝載寄存器
	TIM4->PSC=psc;			//時鐘預分頻寄存器
	TIM4->DIER|=1<<0;		//允許更新中斷
	TIM4->CR1|=0x01;		//控制寄存器1  使能定時器3
	MY_NVIC_Init(2,3,TIM4_IRQn,2);		//搶佔1 ，子優先級 3
}

/************************/
//頭文件內容
#ifndef __TIM3_H_
#define __TIM3_H

#include "sys.h"
#include "led.h"

	void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
	void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

庫函數

/*********************/
//c文件

#include "timer.h"

TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;	
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;	

//arr:自動重裝載
//psc:時鐘分頻數
void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)	
{
	TIM2_Handler.Instance=TIM2;
	TIM2_Handler.Init.Prescaler=psc;
	TIM2_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;
	TIM2_Handler.Init.Period=arr;
	TIM2_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
	HAL_TIM_Base_Init(&TIM2_Handler);
	//使能
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM2_Handler);
}
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)	
{
	TIM3_Handler.Instance=TIM3;
	TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;
	TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;
	TIM3_Handler.Init.Period=arr;
	TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;	
	HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
	//使能
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim==&TIM2_Handler)
	{
		__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); //使能 TIM3 時鐘
		HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,0,3); //設置中斷優先級，搶佔 1，子優先級 3
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //開啓 ITM3 中斷
	}
	if (htim==&TIM3_Handler)
	{
		__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能 TIM3 時鐘
		HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //設置中斷優先級，搶佔 1，子優先級 3
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //開啓 ITM3 中斷
	}
}

//
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler);
}

//
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim==&TIM2_Handler)
	{
		LED1=!LED1;
	}
	
	if (htim==&TIM3_Handler)
	{
		LED0=!LED0;
	}
}

/************************************/
//頭文件

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__


#include "sys.h"
#include "led.h"


	void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc);
	void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

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