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第14章 DSP統計函數-最大值，最小值，平均值和功率

本期教程主要講解統計函數中的最大值，最小值，平均值和功率的計算。

14.5.1 函數arm_mean_f32

14.5.2 函數arm_mean_q31

14.5.3 函數arm_mean_q15

14.5.4 函數arm_mean_q7

14.5.5 使用舉例

14.6 功率（Power）

14.6.1 函數arm_power_f32

14.6.2 函數arm_power_q31

14.6.3 函數arm_power_q15

14.6.4 函數arm_power_q7

14.1 初學者重要提示

特別注意本章13.5.2小節的問題，定點數求解平方根。
本章13.6小節給出了Matlab2018a手動加載數據的方法。如果要看Matlab2012，參考第1版DSP教程：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3886 。

14.2 DSP基礎運算指令

本章沒有用到DSP指令。

14.3 最大值（Maximum）

這部分函數用於計算數組中的最大值，並返回數組中的最大值和最大值在數組中的位置。

14.3.1 函數arm_max_f32

函數原型：

void arm_max_f32(
  const float32_t * pSrc,
  uint32_t blockSize,
  float32_t * pResult,
  uint32_t * pIndex)

函數描述：

這個函數用於求32位浮點數的最大值。

函數參數：

第1個參數源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是求解出來的最大值。
第4個參數是求解出來的最大值在源數據中的位置。

14.3.2 函數arm_max_q31

函數原型：

void arm_max_q31(
  const q31_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q31_t * pResult,
        uint32_t * pIndex)

函數描述：

用於求32位定點數的最大值。

函數參數：

第1個參數源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是求解出來的最大值。
第4個參數是求解出來的最大值在源數據中的位置。

14.3.3 函數arm_max_q15

函數原型：

void arm_max_q15(
  const q15_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q15_t * pResult,
        uint32_t * pIndex)

函數描述：

用於求16位定點數的最大值。

函數參數：

第1個參數源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是求解出來的最大值。
第4個參數是求解出來的最大值在源數據中的位置。

14.3.4 函數arm_max_q7

函數原型：

void arm_max_q7(
  const q7_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q7_t * pResult,
        uint32_t * pIndex)

函數描述：

用於求8位定點數的最大值。

函數參數：

第1個參數源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是求解出來的最大值。
第4個參數是求解出來的最大值在源數據。

14.3.5 使用舉例

程序設計：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: DSP_Max
*    功能說明: 求最大值
*    形    參: 無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Max(void)
{
    float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
                            0.4898f};
    float32_t pResult;
    uint32_t pIndex;
    
    q31_t pSrc1[10];
    q31_t pResult1;
    
    q15_t pSrc2[10];
    q15_t pResult2;
    
    q7_t pSrc3[10];
    q7_t pResult3;
    
    arm_max_f32(pSrc, 10, &pResult, &pIndex);
    printf("arm_max_f32 : pResult = %f  pIndex = %d\r\n", pResult, pIndex);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc1[pIndex] = rand();
    }
    arm_max_q31(pSrc1, 10, &pResult1, &pIndex);
    printf("arm_max_q31 : pResult = %d  pIndex = %d\r\n", pResult1, pIndex);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
    }
    arm_max_q15(pSrc2, 10, &pResult2, &pIndex);
    printf("arm_max_q15 : pResult = %d  pIndex = %d\r\n", pResult2, pIndex);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc3[pIndex] = rand()%128;
    }
    arm_max_q7(pSrc3, 10, &pResult3, &pIndex);
    printf("arm_max_q7 : pResult = %d  pIndex = %d\r\n", pResult3, pIndex);
    printf("******************************************************************\r\n");
}

實驗現象：

14.4 最小值（Minimum）

這部分函數用於計算數組中的最小值，並返回數組中的最小值和最小值在數組中的位置。

14.4.1 函數arm_min_f32

函數原型：

void arm_min_f32(
  const float32_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        float32_t * pResult,
        uint32_t * pIndex)

函數描述：

這個函數用於求32位浮點數的最小值。

函數參數：

第1個參數源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是求解出來的最小值。
第4個參數是求解出來的最小值在源數據中的位置。

14.4.2 函數arm_min_q31

函數原型：

void arm_min_q31(
  const q31_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q31_t * pResult,
        uint32_t * pIndex)

函數描述：

用於求32位定點數的最小值。

函數參數：

第1個參數源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是求解出來的最小值。
第4個參數是求解出來的最小值在源數據中的位置。

14.4.3 函數arm_min_q15

函數原型：

void arm_min_q15(
  const q15_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q15_t * pResult,
        uint32_t * pIndex)

函數描述：

用於求16位定點數的最小值。

函數參數：

第1個參數源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是求解出來的最小值。
第4個參數是求解出來的最小值在源數據中的位置。

14.4.4 函數arm_min_q7

函數原型：

void arm_min_q7(
  const q7_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q7_t * pResult,
        uint32_t * pIndex)

函數描述：

用於求8位定點數的最小值。

函數參數：

第1個參數源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是求解出來的最小值。
第4個參數是求解出來的最小值在源數據中的位置。

14.4.5 使用舉例

程序設計：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: DSP_Min
*    功能說明: 求最小值
*    形    參: 無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Min(void)
{
    float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
                           0.4898f};
    float32_t pResult;
    uint32_t pIndex;
    
    q31_t pSrc1[10];
    q31_t pResult1;
    
    q15_t pSrc2[10];
    q15_t pResult2;
    
    q7_t pSrc3[10];
    q7_t pResult3;
    
    arm_min_f32(pSrc, 10, &pResult, &pIndex);
    printf("arm_min_f32 : pResult = %f  pIndex = %d\r\n", pResult, pIndex);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc1[pIndex] = rand();
    }
    arm_min_q31(pSrc1, 10, &pResult1, &pIndex);
    printf("arm_min_q31 : pResult = %d  pIndex = %d\r\n", pResult1, pIndex);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
    }
    arm_min_q15(pSrc2, 10, &pResult2, &pIndex);
    printf("arm_min_q15 : pResult = %d  pIndex = %d\r\n", pResult2, pIndex);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc3[pIndex] = rand()%128;
    }
    arm_min_q7(pSrc3, 10, &pResult3, &pIndex);
    printf("arm_min_q7 : pResult = %d  pIndex = %d\r\n", pResult3, pIndex);
    printf("******************************************************************\r\n");
}

實驗現象：

14.5 平均值（Mean）

這部分函數用於計算數組的平均值，公式描述如下：

Result = (pSrc[0] + pSrc[1] + pSrc[2] + ... + pSrc[blockSize-1]) / blockSize。

14.5.1 函數arm_mean_f32

函數原型：

void arm_mean_f32(
  const float32_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        float32_t * pResult)

函數描述：

用於求解32位浮點數的平均值。

函數形參：

第1個參數是源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是數據結果。

14.5.2 函數arm_mean_q31

函數原型：

void arm_mean_q31(
  const q31_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q31_t * pResult)

函數描述：

用於求32位定點數的平均值。

函數參數：

第1個參數是源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是數據結果。

注意事項：

求平均前的數據之和是賦值給了64位累加器，然後再求平均。

14.5.3 函數arm_mean_q15

函數原型：

void arm_mean_q15(
  const q15_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q15_t * pResult)

函數描述：

用於求16位定點數的平均值。

函數參數：

第1個參數是源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是數據結果。

注意事項：

求平均前的數據之和是賦值給了32位累加器，然後再求平均。

14.5.4 函數arm_mean_q7

函數原型：

void arm_mean_q7(
  const q7_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q7_t * pResult)

函數描述：

用於求8位定點數的平均值。

函數參數：

第1個參數是源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是數據結果。

注意事項：

求平均前的數據之和是賦值給了16位累加器，然後再求平均。

14.5.5 使用舉例

程序設計：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: DSP_Mean
*    功能說明: 求平均
*    形    參: 無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Mean(void)
{
    float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
                   0.4898f};
    float32_t pResult;
    uint32_t pIndex;
    
    q31_t pSrc1[10];
    q31_t pResult1;
    
    q15_t pSrc2[10];
    q15_t pResult2;
    
    q7_t pSrc3[10];
    q7_t pResult3;
    
    arm_mean_f32(pSrc, 10, &pResult);
    printf("arm_mean_f32 : pResult = %f\r\n", pResult);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc1[pIndex] = rand();
    }
    arm_mean_q31(pSrc1, 10, &pResult1);
    printf("arm_mean_q31 : pResult = %d\r\n", pResult1);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
    }
    arm_mean_q15(pSrc2, 10, &pResult2);
    printf("arm_mean_q15 : pResult = %d\r\n", pResult2);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc3[pIndex] = rand()%128;
    }
    arm_mean_q7(pSrc3, 10, &pResult3);
    printf("arm_mean_q7 : pResult = %d\r\n", pResult3);
    printf("******************************************************************\r\n");
}

實驗現象：

14.6 功率（Power）

這部分函數用於計算數組的功率。公式描述如下：

Result = pSrc[0] * pSrc[0] + pSrc[1] * pSrc[1] + pSrc[2] * pSrc[2] + ... + pSrc[blockSize-1] * pSrc[blockSize-1];

14.6.1 函數arm_power_f32

函數原型：

void arm_power_f32(
  const float32_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        float32_t * pResult)

函數描述：

用於求32位浮點數的功率值。

函數形參：

第1個參數是源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是數據結果。

14.6.2 函數arm_power_q31

函數原型：

void arm_power_q31(
  const q31_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q63_t * pResult)

函數描述：

用於求32位定點數的功率值。

函數參數：

第1個參數是源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是數據結果。

注意事項：

輸入參數是1.31格式，兩個數據的乘積就是1.31*1.31 = 2.62格式，這裏將此結果右移14位，也就是將低14位數據截取掉，最終的輸出做64位飽和運算，結果是16.48格式。

14.6.3 函數arm_power_q15

函數原型：

void arm_power_q15(
  const q15_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q63_t * pResult)

函數描述：

用於求16位定點數的功率值。

函數參數：

第1個參數是源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是數據結果。

注意事項：

輸入參數是1.15格式，兩個數據的乘積就是1.15*1.15 = 2.30格式，最終的輸出做64位飽和運算，結果是34.30格式。

14.6.4 函數arm_power_q7

函數原型：

void arm_min_q7(
  const q7_t * pSrc,
        uint32_t blockSize,
        q7_t * pResult,
        uint32_t * pIndex)

函數描述：

用於求8位定點數的功率值。

函數參數：

第1個參數是源數據地址。
第2個參數是源數據個數。
第3個參數是數據結果。

注意事項：

輸入參數是1.7格式，兩個數據的乘積就是1.7*1.7 = 2.14格式，最終的輸出做32位飽和運算，結果是18.14格式。

14.6.5 使用舉例

程序設計：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: DSP_Power
*    功能說明: 求功率
*    形    參: 無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Power(void)
{
    float32_t pSrc[10] = {0.6948f, 0.3171f, 0.9502f, 0.0344f, 0.4387f, 0.3816f, 0.7655f, 0.7952f, 0.1869f,
                           0.4898f};
    float32_t pResult;
    uint32_t pIndex;
    
    q31_t pSrc1[10];
    q63_t pResult1;
    
    q15_t pSrc2[10];
    q63_t pResult2;
    
    q7_t pSrc3[10];
    q31_t pResult3;
    
    arm_power_f32(pSrc, 10, &pResult);
    printf("arm_power_f32 : pResult = %f\r\n", pResult);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc1[pIndex] = rand();
    }
    arm_power_q31(pSrc1, 10, &pResult1);
    printf("arm_power_q31 : pResult = %lld\r\n", pResult1);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
    }
    arm_power_q15(pSrc2, 10, &pResult2);
    printf("arm_power_q15 : pResult = %lld\r\n", pResult2);
    
    /*****************************************************************/
    for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    {
         pSrc3[pIndex] = rand()%128;
    }
    arm_power_q7(pSrc3, 10, &pResult3);
    printf("arm_power_q7 : pResult = %d\r\n", pResult3);
    printf("******************************************************************\r\n");
}

實驗現象：

14.7 實驗例程說明（MDK）

配套例子：

V6-209_DSP統計運算（最大值，最小值，平均值和功率）

實驗目的：

學習DSP快速運算（三角函數和平方根）

實驗內容：

啓動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。
按下按鍵K1, DSP求最大值。
按下按鍵K2, DSP求最小值。
按下按鍵K3, DSP求平均值。
按下搖桿OK鍵, DSP求功率。

使用AC6注意事項

特別注意附件章節C的問題

上電後串口打印的信息：

波特率 115200，數據位 8，奇偶校驗位無，停止位 1。

詳見本章的3.5 4.5，5.5小節。

程序設計：

系統棧大小分配：

硬件外設初始化

硬件外設的初始化是在 bsp.c 文件實現：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: bsp_Init
*    功能說明: 初始化所有的硬件設備。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器並初始化一些全局變量。只需要調用一次
*    形    參：無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 
       STM32F407 HAL 庫初始化，此時系統用的還是F407自帶的16MHz，HSI時鐘:
       - 調用函數HAL_InitTick，初始化滴答時鐘中斷1ms。
       - 設置NVIV優先級分組爲4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系統時鐘到168MHz
       - 切換使用HSE。
       - 此函數會更新全局變量SystemCoreClock，並重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用於代碼執行時間測量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默認不開啓，如果要使能此選項，務必看V5開發板用戶手冊第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder並開啓 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按鍵初始化，要放在滴答定時器之前，因爲按鈕檢測是通過滴答定時器掃描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定時器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();   /* 初始化擴展IO */
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */        
}

主功能：

主程序實現如下操作：

啓動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。
按下按鍵K1, DSP求最大值。
按下按鍵K2, DSP求最小值。
按下按鍵K3, DSP求平均值。
按下搖桿OK鍵, DSP求功率。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: main
*    功能說明: c程序入口
*    形    參: 無
*    返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;        /* 按鍵代碼 */
    

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */

    PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 啓動1個100ms的自動重裝的定時器 */

    /* 進入主程序循環體 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 這個函數在bsp.c文件。用戶可以修改這個函數實現CPU休眠和喂狗 */

        /* 判斷定時器超時時間 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔100ms 進來一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }

        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 讀取鍵值, 無鍵按下時返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1鍵按下，求最大值 */
                    DSP_Max();
                    break;

                case KEY_DOWN_K2:            /* K2鍵按下, 求小值 */
                    DSP_Min();
                    break;

                case KEY_DOWN_K3:            /* K3鍵按下，求平方根 */
                    DSP_Mean();
                    break;
                
                case JOY_DOWN_OK:            /* 搖桿上鍵，求功率  */         
                    DSP_Power();
                    break;

                default:
                    /* 其他的鍵值不處理 */
                    break;
            }
        }
    }
}

14.8 實驗例程說明（IAR）

配套例子：

V6-209_DSP統計運算（最大值，最小值，平均值和功率）

實驗目的：

學習DSP快速運算（三角函數和平方根）

實驗內容：

啓動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。
按下按鍵K1, DSP求最大值。
按下按鍵K2, DSP求最小值。
按下按鍵K3, DSP求平均值。
按下搖桿OK鍵, DSP求功率。

使用AC6注意事項

特別注意附件章節C的問題

上電後串口打印的信息：

波特率 115200，數據位 8，奇偶校驗位無，停止位 1。

詳見本章的3.5 4.5，5.5小節。

程序設計：

系統棧大小分配：

硬件外設初始化

硬件外設的初始化是在 bsp.c 文件實現：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: bsp_Init
*    功能說明: 初始化所有的硬件設備。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器並初始化一些全局變量。只需要調用一次
*    形    參：無
*    返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 
       STM32F407 HAL 庫初始化，此時系統用的還是F407自帶的16MHz，HSI時鐘:
       - 調用函數HAL_InitTick，初始化滴答時鐘中斷1ms。
       - 設置NVIV優先級分組爲4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系統時鐘到168MHz
       - 切換使用HSE。
       - 此函數會更新全局變量SystemCoreClock，並重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用於代碼執行時間測量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默認不開啓，如果要使能此選項，務必看V5開發板用戶手冊第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder並開啓 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按鍵初始化，要放在滴答定時器之前，因爲按鈕檢測是通過滴答定時器掃描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定時器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();   /* 初始化擴展IO */
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */        
}

主功能：

主程序實現如下操作：

啓動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。
按下按鍵K1, DSP求最大值。
按下按鍵K2, DSP求最小值。
按下按鍵K3, DSP求平均值。
按下搖桿OK鍵, DSP求功率。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 數 名: main
*    功能說明: c程序入口
*    形    參: 無
*    返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;        /* 按鍵代碼 */
    

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */

    PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 啓動1個100ms的自動重裝的定時器 */

    /* 進入主程序循環體 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 這個函數在bsp.c文件。用戶可以修改這個函數實現CPU休眠和喂狗 */

        /* 判斷定時器超時時間 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔100ms 進來一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }

        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 讀取鍵值, 無鍵按下時返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1鍵按下，求最大值 */
                    DSP_Max();
                    break;

                case KEY_DOWN_K2:            /* K2鍵按下, 求小值 */
                    DSP_Min();
                    break;

                case KEY_DOWN_K3:            /* K3鍵按下，求平方根 */
                    DSP_Mean();
                    break;
                
                case JOY_DOWN_OK:            /* 搖桿上鍵，求功率  */         
                    DSP_Power();
                    break;

                default:
                    /* 其他的鍵值不處理 */
                    break;
            }
        }
    }
}

14.9 總結

本期教程就跟大家講這麼多，有興趣的可以深入研究這些函數源碼的實現。

【STM32F429的DSP教程】第14章 DSP統計函數-最大值，最小值，平均值和功率

第14章 DSP統計函數-最大值，最小值，平均值和功率

14.1 初學者重要提示

14.2 DSP基礎運算指令

14.3 最大值（Maximum）

14.3.1 函數arm_max_f32

14.3.2 函數arm_max_q31

14.3.3 函數arm_max_q15

14.3.4 函數arm_max_q7

14.3.5 使用舉例

14.4 最小值（Minimum）

14.4.1 函數arm_min_f32

14.4.2 函數arm_min_q31

14.4.3 函數arm_min_q15

14.4.4 函數arm_min_q7

14.4.5 使用舉例

14.5 平均值（Mean）

14.5.1 函數arm_mean_f32

14.5.2 函數arm_mean_q31

14.5.3 函數arm_mean_q15

14.5.4 函數arm_mean_q7

14.5.5 使用舉例

14.6 功率（Power）

14.6.1 函數arm_power_f32

14.6.2 函數arm_power_q31

14.6.3 函數arm_power_q15

14.6.4 函數arm_power_q7

14.6.5 使用舉例

14.7 實驗例程說明（MDK）

14.8 實驗例程說明（IAR）

14.9 總結

Spring Cloud 部署時如何使用 Kubernetes 作爲註冊中心和配置中心

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【STM32F429的DSP教程】第18章 DSP控制函數-更好用的SIN，COS計算

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