本文研究Selector模塊的用法和該模塊生成的代碼。
1 Simulink中的Selector模塊
Selector翻譯過來就是選擇器的意思。該模塊用於將Vector信號或者Matrix信號中的某個元素選出來。對應C代碼中就是根據某個索引將數組（一維或者多維）中某個元素提取出來。
1.1 Selector模塊的簡單模型
首先打開Simulink，建立一個Selector模塊。
可以看出默認的Selector模塊左邊有三個矩形，右邊有兩個，並且左邊的第一、二個矩形和右邊的兩個之間有連線。這裏推測是將左邊輸入的三個數的前兩個選擇出來，從右邊輸出。
爲了驗證一下這個想法，在左邊建立一個Const模塊，數值爲[2,4,7]。右邊加一個Display模塊用於觀察結果，如圖所示。
運行後觀察Display模塊，發現確實輸出了前兩個數。通過配置參數，可以讓這個模塊輸出特定位置的元素。
1.2 Selector模塊的參數
雙擊Selector模塊，打開Selector模塊的參數窗口，其中有很多可配置的參數。
1）Number of input dimensions
這一項指定了輸入的維度。Vector信號對應的是一維數組，這裏就寫成1。如果是二位數組，輸入則是一個[nxn]的Matrix信號。下圖展示了一個Matrix信號的，並選擇出它第二行第三列的元素。
2）Index Mode
字面意思是索引模式，可以選擇Zero-based或者One-based。區別是下標從0開始算還是從1開始算。
如下圖所示，如果選Zero-based，Index爲2，就會把第3個元素提取出來。
3）Index Option
這一項是Index的設置，有5個選項。
Index vector這一類是直接按照後面的Index輸出；Starting Index是按照開始的索引和一個長度，輸出若干個連續的元素。
後面括號中的dialog或者port指的是Index是否由外部port口給出。如果是選擇了（port），模塊就會變成下面這個樣子，可以通過一個port口輸入一個index值。
4）Input port size
這一項在Dimensions選擇爲1維的時候纔有，指的是輸入Vector的長度。如果長度和實際輸入不匹配會報錯。
博主在工作中常見的選擇配置是，Number of input dimensions是1維，因爲很少處理Matrix信號；Index Mode是Zero-based，符合C代碼習慣；Index Option選Index vector（port口），因爲多數情況下只要用到數組中的一個元素，而且port口可以更直觀地反映出提取的是哪個元素。
2 Selector模塊的代碼
Selector模塊中的配置很多，這裏只選擇常見的一種情況，研究代碼生成。
章節1.1中的模型做少許修改得到如下demo模型。
其中，把輸入U的Port dimensions設爲4，也就是輸出了一個[1x4]的vector。輸入U和Idx都是single型。
將Selector設置如下，
這個模型的含義是，根據In2的數值，挑選出In1的中對應索引的值。
Ctrl + B生成代碼，如下
可以觀察到step函數中，In1是個長度爲4的數組，類型是浮點型。In2也是浮點型，將其類型轉換爲int32後作爲In1的數組下標，取出對應的數值賦給了Out1。
3 總結
Selector在代碼中的表現還是比較簡單的，主要是模型中做好正確的配置。另外，Selector模塊比較常用，而且會經常和循環相關的模塊配合一起建模。