本文研究Simulink中的If-Action子系統及其生成的代碼。
1 概述
If-Action子系統是一種特殊的子系統。參考Matlab幫助文件中的示例圖片，可以對該系統有一個直觀的認識。
它是由動作信號觸發，來決定子系統是否執行。動作信號通過If模塊對輸入的判斷產生。最後用一個merge模塊把各個子系統的輸出結果合成。這種條件判斷執行某些模塊的方式，類似C代碼中的if-else語句。
2 示例模型搭建
參照幫助文件裏的例子，搭建一個If-Action子系統。
2.1 If模塊
默認的If模塊是一個輸入信號和兩條判斷分支，如下圖。
雙擊If模塊可以對其進行配置。可配置內容包括輸入信號數量，條件表達式和顯示else分支。注意如果有多個else if的表達式，要一起寫在Elseif expressions中。
2.2 If-Action子系統
If-Action子系統相比普通的子系統，在上方多了一個動作觸發輸入端。該輸入端與If模塊的輸出相連，表明在If某款的某個判斷條件下才執行這個子系統。
與使能子系統相似，If-Action子系統中的輸出模塊也可以選擇held或者reset。
2.3 merge模塊
如果整體的輸出值在不同的條件下對應着不同的子系統的輸出，就需要用merge模塊把這些子系統的輸出合併成一個。實際上也只有其中一個子系統的輸出值是有效的。
2.4 完整模型
依照幫助文檔裏的示例建立的完整模型如下：
其中，輸入和輸出信號線關聯了Simulink.Signal，爲了使得生成的代碼更直觀。
兩個If-Action子系統中沒有加入任何運算策略，只是將輸入的Input1或Input2輸出到merge模塊。
可以注意到，If模塊的輸出信號類型是action，而不是常見的single，uint，int等。而且信號線變成了虛線。這表明這根信號線是action信號線，用於觸發If-Action子系統。
3 代碼生成
Ctrl + B生成代碼，如圖所示：
可以看出，step函數中是一段簡單的if-else判斷語句。其中判斷條件Input3 > 0.0F對應了If模塊的配置，花括號內的執行語句Output1 = Input1;和Output1 = Input2;對應If-Action子系統裏的控制策略。
4 拓展
除了If模塊，用Switch Case模塊搭配If-Action子系統也可以實現條件判斷的控制策略。建模方式相似，文章內就不做演示。
