之前一篇博客《Simulink代碼生成： 信號線、參數配置》中，提及了一部分Storage Class（存儲類型）的配置及其代碼。本文更加詳細地研究Storage Class中各個選項的含義以及生成的代碼。
文章目錄
1 示例模型
首先打開Simulink，建立一個簡單的具有輸入、輸出和Gain模塊的模型。將輸入信號線命名爲Input1，並Resolve to Simulink Signal object，也就是左邊的藍色小叉子。
然後在Matlab命令行輸入：
>> Input1 = Simulink.Signal;
此時在Matlab工作區就會建立一個名爲Input的信號對象。雙擊Input1，就可以編輯該對象，包括編輯Storage Class。
將Data Type配置爲single，然後本文開始研究Storage Class中的各個選項，以及對應生成的代碼。
2 Storage Class配置及其代碼
2.1 Auto
Storage Class的第一個選項就是Auto，也就是自動的意思。字面上看不出來自動的存儲類型究竟是什麼樣，所以Ctrl + B生成代碼看一下。
觀察生成的c文件可以看出，Input1是作爲demo_U這個結構體變量的一個成員出現的。這個結構體的定義又是在demo.h中完成的，見下圖。如果模型由多個輸入，那麼這個結構體中就會有多個一一對應的成員。
這種Auto的方式一般是不會使用的。如果需要了解更多Auto配置的生成代碼的機制，可以參考Matlab幫助文檔《Standard Data Structures in the Generated Code》。
2.2 Model Default
將Storage Class選爲Model Default後，會多出兩個文本框可以填寫。
其中，Alias表示該存儲對象的別名。也就是說，該信號無論在Simulink裏面叫什麼名字，生成代碼的時候都會換成這個名字。Alignment表示數據對齊邊界，但博主也並不是很瞭解，可以參考幫助文檔。一般設爲-1的默認值，生成代碼的時候會採用最佳的對齊方式。
如果Alias和Alignment這兩項默認不改，生成的代碼就會和Auto一致。假設將Alias改爲Input1_Alias，並生成代碼，代碼中所有原來的Input1，就會被替換成Input1_Alias，如下圖。
2.3 Exported Global
將Storage Class選爲Exported Global。字面上意思是將其輸出爲全局變量。
生成代碼如下：
這裏可以看到，生成的代碼直接把Input1這個變量定義出來了，而不象是之前的結構體。而且，定義Input1的時候是在模型對應的c文件內定義的。接着再打開demo.h頭文件。
可以看出，在demo.h中用extern關鍵字對Input1這個變量進行外部聲明。也就是說，只要別的C文件包含了這個demo.h，就可以給Input1這個全局變量賦值。
這一點非常有價值，可以通過這個特性，在一個項目中用很多模塊分別生成代碼，分別編譯代碼，最後再鏈接到一起，從而實現了一個團隊的分佈式開發。而不需要將所有人的模型先集中成爲一個大模型，再生成代碼。
博主認爲，Exported Global比較適合用於Outport的信號線，因爲Inport的輸入量一般是別的模型產生的，Outport是自己的模型產生的。
2.4 Imported Extern
將Storage Class選爲Imported Extern。字面上意思是這個變量是外部引入的。
生成代碼如下：
可以看出，step函數中用到了這個Input1，但是並沒有在本文件中定義這個變量。
打開demo_private.h可以看到，在這個頭文件中外部聲明瞭Input1。也就是說，別的文件中定義了Input1。
這個選項還是比較適用於輸入端口的代碼生成的。
2.5 Imported Extern Pointer
將Storage Class選爲Imported Extern Pointer，字面上意思是引入外部指針。
觀察生成的step函數和private頭文件可以發現，除了Input1是個指針，其餘的和Imported Extern選項一樣，這裏不做贅述。
2.5 Bitfield
這個確實不太懂，工作中也沒遇到過。爲了不誤導大家，就不寫了，只佔個坑。如果有了解的朋友，還望不吝賜教哈。
2.6 Volatile
將Storage Class選爲Volatile，字面上意思是可變的。選完以後，會多出3個用戶參數可以填。HeaderFile指的是頭文件，這裏寫headerfile.h，變量的外部聲明就在這；DefinitionFile指的是C文件，這裏寫definitionfile.c，變量的定義在這個c文件中；Owner寫chhttty（也就是博主的網名)，也可以不寫。
生成代碼如下：
可以看出改變了的定義和聲明是在headerfile.h和definitionfile.c中的。這裏要注意到，Input1這個變量是被volatile修飾的，也就是告訴編譯器，這個變量的值要從內存中讀取。
搞汽車軟件開發的肯定會馬上想到標定量的概念。但是標定量定義的時候，一般還需要加上一個const關鍵字，以免程序其他地方修改這個變量值。如果要生成const這個關鍵字，可以通過腳本替換，也可以通過自定義用戶自己的storageclass類型來實現。
2.7 ExportToFile
將Storage Class選爲ExportToFile，同時設定HeaderFile和DefinitionFile。
這個選項和Exported Global相似，會定義這個變量。區別在於，定義的文件不是在demo.c本身，而是用戶自己指定的文件HeaderFile和DefinitionFile中。DefinitionFile代碼如下：
2.8 ImportFromFile
將Storage Class選爲ImportFromFile，同時設定HeaderFile。
這個選項和ImportExtern類似，只是這裏需要指定headerfile。生成代碼如下：
注意觀察private頭文件，這裏和ImportExtern選項不同，不再是extern修飾Input1變量，而是直接用#include包含了我們指定的頭文件。
2.9 FileScope
將Storage Class選爲FileScope。這個選項會生成靜態全局變量，只在本文件內調用。如果還是把之前的Input1變量設爲FileScope，生成代碼會報錯，應該是和模塊輸入的性質有衝突。所以這裏就用Gain模塊的增益參數來演示。
將Gain模塊的參數設爲gain1，如下圖。
然後再Matlab命令行執行以下命令：
>> gain1=Simulink.Parameter;
>> gain1.Value = 3;
此時在Matlab工作區會生成gain1參數對象。將其Value值改爲3，StorageClass改爲FileScope，保存。
然後生成代碼如下：
可以觀察到，在本代碼中，用static關鍵字修飾gain1這個參數，並將其賦值爲3。也就是說，gain1是個靜態的全局變量。
這就表明，gain1這個參數只有在demo.c這個c文件中才能用，其他文件用到了就會報錯。
2.10 Localization
這個選項和ExportedGlobal的結果一樣，有可能是模型太簡單沒有反映出區別。待進一步研究。
2.11 Struct
將Storage Class選爲Sturct。這個選項生成的代碼和默認的Auto類似，都會有一個結構體來包含成員Input1，只是這個結構體是用戶自定義的，比如下圖中定義爲struct1。
生成代碼中可以看到自定義的結構體：
不過博主確實想不到需要這麼搞的需求，畢竟結構體這個不夠簡潔直觀。
2.12 GetSet
將Storage Class選爲GetSet。這裏和之前都不同，代碼會生成一個函數來獲取輸入值或者設置輸出值。定義一個頭文件headerfile.h，同時會默認GetFunction和SetFuction函數。
生成代碼如下：
可以理解成從headerfile.h中調用get_Input1()這個函數。另外，也可以自定義get函數。
3 總結
Simulink的StorageClass配置選項很多，可以按照項目需求自己定義。