Arduino中Serial.read()與Serial.write()關於數字的不同處理

Arduino的編程中，串口輸入與輸出都是針對ASCII碼值的，比如字母's'的ASCII碼值爲115。

輸入方面，對於Serial.read(), monitor中輸入's'或者115，程序得到的值都爲's'. 而且Serial.read()每次只能接受一個byte的數據，如果想要輸入字符串，則需要專門寫一段程序來實現。

輸出方面，理論上Serial.write('s') 與Serial.write(115) 應該相同，然而事實並非如此。實際測試中，發現Serial.write(115) 與Serial.write('115') 相同，由此可以推測Serial.write()函數中有代碼專門對這種情況進行了處理，將數字隱式地轉化成了字符串，使用戶不用關心ASCII碼，並儘量貼近於其他語言。然而缺點就是與Serial.read()的不統一。

另外，針對這種情況，Matlab的fwrite() 函數就做的前後一致，下面是一段關於串口傳輸的Matlab代碼：

COM='COM4';
s=serial(COM);
fopen(s);
set(s, 'BaudRate', 57600);
fwrite(s, 's');
fwrite(s, 115);

打開串口COM4，並設置其波特率爲57600，兩句fwrite() 的輸出結果經測試一致。