定時器PWM波實驗
-
實驗說明
芯片：STM32F103RCT6
實驗內容：使用定時器2的通道1輸出PWM波控制LED燈的亮度。
-
實驗操作
-
1、基礎配置
1）sys中，選好調試方式，例如jtag-4pin。
2）RCC時鐘，晶振選擇。
3）時鐘樹配置。
4）中斷分組配置。
以上步驟可以參考之前的實驗。
2、外設配置—PWM波配置
本次實驗使用的是TIM2的通道1來輸出PWM波。
1） 如下圖打開TIM2功能配置視圖。
2）選擇時鐘，並且選擇通道1的PWM模式。
注意載芯片示意圖上 會看到下圖 PA0 就是TIM2 的通道1 PWM波輸出口。
3）配置PWM波的參數
上圖中需要理解兩個點,
PWM 的頻率 :
PWM模式和極性:
PWM模式1，在向上計數時，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1（就是上圖中的6，計數比較值）。時通道1爲有效電平，否則爲無效電平；在向下計數時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1爲無效電平(OC1REF=0)，否則爲有效電平(OC1REF=1)。
PWM模式2－ 在向上計數時，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1時通道1爲無效電平，否則爲有效電平；在向下計數時，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1時通道1爲有效電平，否則爲無效電平
輸出比較極性的指的是你在比較匹配之後輸出口輸出的極性。 這個函數就是讓你設置有效極性，也就是設置比較輸出的有效電平。你可以設置爲高電平有效或者低電平有效。如果設置爲高電平有效，那麼當定時器比較匹配之後，輸出口輸出高電平，否則就反一下。
這裏我自己的理解是，如果是PWM模式1，且向上計數，如果極性設置爲低，那麼 TIMx_CNT < TIMx_CCR1 時，輸出低電平，更簡單就是佔空比爲1 – TIMx_CCR1/(ARR+1). 如果極性爲高，佔空比就是TIMx_CCR1/(ARR+1)。
4）、生成代碼
由於這裏不用中斷，所以不用配置中斷優先級。所以寫好工程的名字和路徑後，直接生成代碼即可。
5）在工程中開啓PWM
在完成以上設置之後，我們需要使能 TIM2 並且使能 TIM2_CH1 輸出。在 HAL 庫中，函數 HAL_TIM_PWM_Start 可以用來實現這兩個功能，函數聲明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)；
該函數第二個入口參數 Channel 是用來設置要使能的通道號。
6）、修改佔空比
推薦使用寄存器的方式
TIMx->CCRx = NUM; (x爲數字。 NUM 爲一個數字 範圍0 - ARR)
7）、測試
下載程序，然後可以使用萬用表測試PA0口的電壓值，爲0.54~0.55V
（PWM模式1，極性爲高 所以佔空比爲 150/900 * 3.3 爲0.55V。