STM32CubeMX—定時器中斷實驗

定時器中斷實驗

一、實驗說明

    平臺：STM32F103RCT6

    本實驗爲定時器中斷實驗，使用STM32cube max 配置TIM3定時中斷。

    注：實驗中使用了串口，所以可以沿用上一個串口中斷實驗的配置。

二、實驗操作

1、STM32系統基礎配置。

詳見上一個實驗的步驟1 – 4。

2、配置好串口1。

詳見上一個實驗。

3、配置定時器

                                                        

             如上圖選擇定時器3，出現如下界面：

 

 

            然後配置具體參數：

           上一步選擇後就會出現這個界面，配置好分頻值，計數裝載值，注意，第三個箭頭那裏要使能（ENABLE）自動重新裝置值。

 

時間的計算

                           

                     這裏 Tout = (5000*7200)/72MHZ = 0.5秒，所以0.5秒進一次中斷。

4、定時器中斷配置

 

5、然後生成代碼

6、工程中添加代碼

               首先要明確我們使用的是定時器的定時中斷，也就是更新中斷，所以要找對回調函數。

                void TIM3_IRQHandler(void)  在stm32f1xx_it.c中

                HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

                HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

                __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   

 這就是這幾個函數的跳轉順序，最後一個就是更新中斷的回調函數，把它 複製到TIM.c中，如下圖

 

7、開啓中斷

                HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);

 

8、測試，在中斷中寫句輸出測試一下（實際開發，不會這樣乾的。）

      

1. 因爲要輸出檢查下串口。
2. 下載程序，測試：

結果如下，0.5秒輸出一次。