動態庫操作基本函數
dlopen
基本定義
功能：打開一個動態鏈接庫 [喝小酒的網摘]http://blog.const.net.cn/a/17154.htm
包含頭文件：
#include <dlfcn.h>
函數定義：
void * dlopen( const char * pathname, int mode );
函數描述：
在dlopen的（）函數以指定模式打開指定的動態連接庫文件，並返回一個句柄給調用進程。使用dlclose（）來卸載打開的庫。
mode：分爲這兩種
RTLD_LAZY 暫緩決定，等有需要時再解出符號
RTLD_NOW 立即決定，返回前解除所有未決定的符號。
RTLD_LOCAL
RTLD_GLOBAL 允許導出符號
RTLD_GROUP
RTLD_WORLD
返回值:
打開錯誤返回NULL
成功，返回庫引用
編譯時候要加入 -ldl (指定dl庫)
例如
gcc test.c -o test -ldl
使用 dlopen
dlopen()是一個強大的庫函數。該函數將打開一個新庫，並把它裝入內存。該函數主要用來加載庫中的符號，這些符號在編譯的時候是不知道的。比如 Apache Web 服務器利用這個函數在運行過程中加載模塊，這爲它提供了額外的能力。一個配置文件控制了加載模塊的過程。這種機制使得在系統中添加或者刪除一個模塊時，都 不需要重新編譯了。
可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定義，並在 dl 庫中實現。它需要兩個參數：一個文件名和一個標誌。文件名可以是我們學習過的庫中的 soname。標誌指明是否立刻計算庫的依賴性。如果設置爲 RTLD_NOW 的話，則立刻計算；如果設置的是 RTLD_LAZY，則在需要的時候才計算。另外，可以指定 RTLD_GLOBAL，它使得那些在以後才加載的庫可以獲得其中的符號。
當庫被裝入後，可以把 dlopen() 返回的句柄作爲給 dlsym() 的第一個參數，以獲得符號在庫中的地址。使用這個地址，就可以獲得庫中特定函數的指針，並且調用裝載庫中的相應函數。
dlopen（）函數的返回值是一個句柄，然後後面的函數就通過使用這個句柄來做進一步的操作。如果打開失敗dlopen()就返回一個NULL。如果一個函數庫被多次打開，它會返回同樣的句柄。
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dlsym
dlsym()的函數原型是
void* dlsym(void* handle,const char* symbol)
該函數在<dlfcn.h>文件中。
handle是由dlopen打開動態鏈接庫後返回的指針，symbol就是要求獲取的函數的名稱，函數返回值是void*,指向函數的地址，供調用使用
取動態對象地址：
#include <dlfcn.h>
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根據動態鏈接庫操作句柄(pHandle)與符號(symbol),返回符號對應的地址。
使用這個函數不但可以獲取函數地址，也可以獲取變量地址。比如，假設在so中
定義了一個void mytest()函數，那在使用so時先聲明一個函數指針：
void (*pMytest)(),然後使用dlsym函數將函數指針pMytest指向mytest函數，
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");
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dlclose
dlclose（）
包含頭文件：
#include <dlfcn.h>
函數原型爲:
int dlclose (void *handle);
函數描述：
dlclose用於關閉指定句柄的動態鏈接庫，只有當此動態鏈接庫的使用計數爲0時,纔會真正被系統卸載。
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dlerror
dlerror（）
包含頭文件：
#include <dlfcn.h>
函數原型:
const char *dlerror(void);
函數描述：
當動態鏈接庫操作函數執行失敗時，dlerror可以返回出錯信息，返回值爲NULL時表示操作函數執行成功。
LINUX創建與使用動態鏈接庫並不是一件難事。
編譯函數源程序時選用-shared選項即可創建動態鏈接庫，注意應以.so後綴命名，最好放到公用庫目錄(如/lib,/usr/lib等)下面，並要寫好用戶接口文件，以便其它用戶共享。
使用動態鏈接庫，源程序中要包含dlfcn.h頭文件，寫程序時注意dlopen等函數的正確調用，編譯時要採用-rdynamic選項與-ldl選項 ，以產生可調用動態鏈接庫的執行代碼。
EXAMPLE
Load the math library, and print the cosine of 2.0:
#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
int main(int argc, char **argv) {
void *handle;
double (*cosine)(double);
char *error;
handle = dlopen ("libm.so", RTLD_LAZY);
if (!handle) {
fprintf (stderr, "%s ", dlerror());
exit(1);
}
cosine = dlsym(handle, "cos");
if ((error = dlerror()) != NULL) {
fprintf (stderr, "%s ", error);
exit(1);
}
printf ("%f ", (*cosine)(2.0));
dlclose(handle);
return 0;
}
#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
int main(int argc, char **argv) {
void *handle;
double (*cosine)(double);
char *error;
handle = dlopen ("libm.so", RTLD_LAZY);
if (!handle) {
fprintf (stderr, "%s ", dlerror());
exit(1);
}
cosine = dlsym(handle, "cos");
if ((error = dlerror()) != NULL) {
fprintf (stderr, "%s ", error);
exit(1);
}
printf ("%f ", (*cosine)(2.0));
dlclose(handle);
return 0;
}
If this program were in a file named "foo.c", you would build the program with the following command:
gcc -rdynamic -o foo foo.c -ldl
如果文件名filename是以“/”開頭，也就是使用絕對路徑，那麼dlopne就直接使用它，而不去查找某些環境變量或者系統設置的函數庫所在的目錄了。否則dlopen（）
就會按照下面的次序查找函數庫文件：
1. 環境變量LD_LIBRARY指明的路徑。
2. /etc/ld.so.cache中的函數庫列表。
3. /lib目錄，然後/usr/lib。不過一些很老的a.out的loader則是採用相反的次序，也就是先查/usr/lib，然後是/lib。
Dlopen()函數中，參數flag的值必須是RTLD_LAZY或者RTLD_NOW，RTLD_LAZY的意思是resolve undefined symbols as code from the dynamic library is executed，而RTLD_NOW的含義是resolve all undefined symbols before dlopen() returns and fail if this cannot be done'。
如果有好幾個函數庫，它們之間有一些依賴關係的話，例如X依賴Y，那麼你就要先加載那些被依賴的函數。例如先加載Y，
然後加載X。