近年來，大氣污染日益嚴重，其中包括汽車尾氣污染，因此我國的排放標準也日益嚴苛。國家出臺一系列政策和標準，例如國家標準GB17691和GB18285、地方標準DB11-1475和DB11/122，要求健全OBD（車載診斷系統）管理制度，針對在用車和新車，通過多種手段完善環保檢驗檢查制度，將排放記錄作爲年檢的重要內容。
國六相對於國五OBD系統有以下特點: 全新要求、監控部件增多、監控範圍拓展、監控功能更完善、國VI標準中對OBD系統的要求更加全面和嚴格，對車載診斷系統的監測項目、閾值及監測條件等技術要求進行了修訂。
輕型車國六標準已於2016年12月27月發佈，這次發佈的是重型車國六標準。重型車國六融合了歐標和美標的先進之處，並針對我國的實際情況提出了更嚴格的要求。可以說，重型車國六將成爲全球最嚴格的排放標準之一！
在進行發動機污染物排放測試時，必須同時測定CO2排放和燃油消耗量，並進行信息公開（有關CO2排放的具體要求將適時公佈）。其次，國六標準要求整車在進行油耗測試的時候，必須同時測定氣態污染物和顆粒物的排放情況。污染物排放應滿足國六標準中PEMS排放限值的要求，企業還需要將排放結果上報環境部並進行信息公開。國六標準提出的這一聯合管控思路爲我國移動源常規污染物和溫室氣體的協同控制打開了新思路。
從事環保排放領域的所有夥伴都是以“天空更蔚藍，行車更安全”爲己任，推出一套涵蓋汽車尾氣治理各個環節的基礎平臺——汽車尾氣排放診斷檢測平臺。從尾氣治理的方式劃分，平臺分爲在線實時監測和檢驗檢查兩部分，所有結果實時上報國家相關監管部門，存檔備查。
速銳得科技的H6S車聯網TBOX國六OBD排放遠程在線監控終端，包涵了在用車排放遠程的監管一是在用車的改造，二是非道路移動機械的數據採集；面向國六的OBD遠程在線監控系統主要針對國六新車型；OBD排放現場執法系統可執行於用車改造、低排區管理、高速路卡崗等；監測站汽車尾氣排放檢測系統包含了用車年檢、發動機下線檢測、政策下線下線檢測信息、發動機維修站檢修等一系列解決方案。
標準在用車OBD環保排放遠程在線監控系統，各企業和職能部門針對重型柴油車和柴油非道路移動機械尾氣治理改造推出的尾氣治理監控系統，包括尾氣數據採集與治理設備H6S、智能傳感器、車載遠程通訊裝置、雲平臺大數據存儲、數據深度分析爲一體的一站式監控系統。
系統組成爲兩大部分：尾氣治理設備、大數據後臺。尾氣治理設備（H6S車聯網TBOX國六OBD排放遠程在線監控終端）加裝在車輛，是對車輛進行尾氣監控的軟硬件設備、智能傳感器、車載遠程通訊裝置的集合；大數據後臺提供雲計算服務、地圖定位服務、數據統計分析服務、算法分析服務。三個部分通過智能傳感器和4G無線網聯實現數據採集，上報、大數據存儲。
系統構成：
系統主要由監控平臺、大數據後臺、智能數據採集終端、智能傳感器、尾氣治理設備組成。
H6S車聯網TBOX國六OBD排放遠程在線監控終端的功能與對應業務關係：
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車輛監控 |
報警與故障查詢 |
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GPS位置 |
告警處理 |
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車輛運行狀態 |
告警推送設置 |
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發動機狀態 |
告警參數設置 |
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後處理工作狀態 |
告警查詢 |
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排放數據管理 |
業務管理 |
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實時數據 |
安裝單進度管理 |
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歷史數據 |
後處理產品管理 |
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評估報告 |
行政部門管理 |
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排放特徵 |
供應商管理 |
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數據統計 |
維修廠管理 |
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運行統計 |
帳號權限和角色管理 |
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車輛管理 |
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車輛信息 |
終端信息 |
OBD系統是各廠家根據法律法規要求主動監測並測試與排放相關的部件和系統，以發現對排放產生不利影響的故障。發動機的OBD系統監控幾乎所有與排放相關部件的控制系統。OBD是法律法規，所有廠家和個人必須嚴格遵守。
國六增加的要求或提高了的一些標準:
1）增加PM傳感器（碳煙顆粒物監控）。
2）全球首次將遠程OBD監控應用到國家標準，遠程排放管理車載終端數據發送要求。（以後不只是運管和交警查車載終端，環保部門也要查了）
3）提高了耐久性要求；排放耐久性方面，國六標準相比於國五標準的耐久里程延長了40%-60%左右，比如M1、M2、N1類車型由5年10萬公里增加到了5年16萬公里，M3和N3類車型由6年20萬公里增加到6年30萬公里。
而7.5噸以上的M3類車型和16噸以上的N3類車型則由7年50萬公里增加到了7年70萬公里。（對於廠家來說壓力會大很多，同時保修條款估計會更嚴格，比如:加小油不保修等等）
4）曲軸箱排放物：開式曲軸箱通風系統，曲軸箱排放物必須計入總排放。（我們知道發動機開式廢氣管可能會往外排廢氣，國六階段這部分廢氣也會計入污染物排放總量，所以國六階段都會有封閉式循環發動機廢氣排放系統，就跟我們現在見到的汽油機一樣）
5）新增OBD監測頻率要求≥0.336；是指在用車對於故障檢測的及時性，相對來說這個指標對於廠家要求較大。
6）增加對尿素溶液質量的監控（國六階段尿素箱裏面有個尿素質量檢測傳感器，如果加入的尿素溶液不達標的話就會報故障）
7）如果檢測到使排放變差的故障則：
● 點亮車輛儀表板上特定的報警指示燈（MIL）；
● 儲存故障代碼；
● 一些故障可能還會造成“降功率”(限扭)運行 （限75％，以前限40％都有人受不了，這下咋整？）；
● 一些更嚴重的故障還會造成“限車速”(20km/小時)；（很形象的一個名詞:爬行。記得以前限車速是:跛行回家，現在則成了:爬行回家）；
8）6b區別與6a在於PEMS試驗要求更嚴格。
OBD系統就像一位嚴厲的班主任，時時刻刻在監督着後處理系統以及後處理相關係統的正常運行。它會指出每一位“學生”的錯誤，會發出警告（亮警告燈），告訴你哪裏錯了（故障碼），甚至會嚴厲懲罰（限速，限扭矩）。
當然，特殊情況下“它”也會給“學生”放假不監測，讓“學生”自由發揮。比如下面這些情況下就不會監測:
1，爲了發動機/車輛運行安全考慮:比如一些會涉及到發動機正常運轉的故障碼。
2，環境溫度和海拔條件:
a）環境溫度低於-7°且冷卻液溫度低於60°；
b）環境溫度低於-7°，導致尿素溶液無法正常噴射；
c）環境溫度高於38°；
d）海拔在2500米以上；
e）在海拔-400米以下；
f）環境溫度低於-22°；
3，油箱柴油存量偏低
4，電池電壓過高或過低
5，PTO激活（比如吊車上車部分開始工作）
6，強制再生（DPF）
7，輔助排放控制策略
8，從新加註燃料（燃汽車）