vxvorks学习4（字符设备驱动）

1、VxWorks设备驱动结构

首先在终端输入iosFdShow,此命令用来显示已经打开的设备信息。

• fd 是设备描述符，open函数返回以后供read， write等函数使用。
• name 设备的名字。
• drv 对应的驱动程序索引。
  在终端输入 devs：

• drv 对应上一幅图中的drv。
• name 设备名称。
  在终端输入iosDrvShow

可以看到，该表通过drv索引到7个函数。
以上就是vxworks设备驱动程序的三张表。这三张表是怎么生成的呢？首先我们来看一下驱动创建的过程：
这里要用到两个函数iosDrvInstall和iosDevAdd。在vxworks的bsp文件中执行iosDrvInstall，会返回一个drv，这个drv就是上面三张表中的drv。也就是说，每次向内核添加一个驱动时，内核就会返回一个设备驱动的索引。
在来看一下 iosDevAdd (DEV_HDR * pDevHdr, const char * name, int drvnum)函数。调用该函数需要传入三个参数，drvnum是iosDrvInstall返回的，name就是设备的名字。重点来分析下DEV_HDR * pDevHdr，该结构用来创建设备列表。该结构在系统中做如下定义

		typedef struct
		{
			DL_NODE node;   //设备节点
			short drvNum;     //驱动号
			char * name;     //设备名称
		}DEV_HDR;

在使用该函数时候，需要创建一个关于DEV_HDR的实例。如下：

typedef struct  
{  
    DEV_HDR devHdr;  
    int ix;            
    BOOL Opened;  
    BOOL RdReady;  
    BOOL WrReady;  
}gh_DEV;

int  bsp_hello(char *devName)
{
	printf("hello world\n");
	LOCAL int ghDrvNum=0;   //driver index num  
	ghDrvNum = iosDrvInstall(testOpen, NULL, testOpen, testclose, testread, testwrite, NULL);
	
	gh_DEV *pghDev = (gh_DEV *)malloc(sizeof(gh_DEV));  
    
    bzero(pghDev,sizeof(gh_DEV));  
    pghDev->WrReady= 1;  /*Initial gh_Dev*/  
  
   iosDevAdd(&pghDev->devHdr,devName,ghDrvNum);

   return 0;  
} 

通过以上的步骤，把三张表联系到了一起。
在iosDrvInstall(testOpen, NULL, testOpen, testclose, testread, testwrite, NULL);函数中注册了设备驱动的接口函数。
以下是所有代码：

#include <stdio.h>
#include "vxworks.h"  
#include "tasklib.h"  
#include "syslib.h"  
#include "config.h"  
#include "vmlib.h"  
typedef struct  
{  
    DEV_HDR devHdr;  
    int ix;            //
    BOOL Opened;  
    BOOL RdReady;  
    BOOL WrReady;  
}gh_DEV; 

int testOpen(DEV_HDR *path ,int opt , int flags)
{
	gh_DEV*  rel = (gh_DEV *)path;
	printf("enter %s \n",__FUNCTION__);
	return (int)rel;
}

int testclose(int devid)
{
	printf("enter %s \n",__FUNCTION__);
}

int testread(int fd ,char *buf ,size_t nbyte)
{
	
	printf("enter %s \n",__FUNCTION__);
    return 0;
}

int testwrite(int fd ,char *buf ,size_t nbyte)
{
	
	printf("enter %s \n",__FUNCTION__);
    return 0;
}
int  bsp_hello(char *devName)
{
	printf("hello world\n");
	LOCAL int ghDrvNum=0;   //driver index num  
	ghDrvNum = iosDrvInstall(testOpen, NULL, testOpen, testclose, testread, testwrite, NULL);
	
	gh_DEV *pghDev = (gh_DEV *)malloc(sizeof(gh_DEV));  
    
    bzero(pghDev,sizeof(gh_DEV));  
    pghDev->WrReady= 1;  /*Initial gh_Dev*/  
  
   iosDevAdd(&pghDev->devHdr,devName,ghDrvNum);

   return 0;  
}

这部分代码只是简单的实现了应用层通过调用统一的系统调用接口，open，read等函数，来实现对驱动驱动程序的抽象。并没有涉及到实际硬件的操作。（其实有了接口以后，硬件的操作和单片机一样了），之后会介绍驱动和中断的链接。
以上代码需要注意的是，在open函数中通过获取设备的描述结构，返回给应用层一个设备描述。供其他系统调用使用。