int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
功 能：select用於監測是哪個或哪些文件描述符產生件;
參數：nfds： 監測的最大文件描述個數
readfds： 讀事件集合; //讀
writefds： 寫事件集合; //NULL表示不關心
exceptfds： 異常事件集合(帶外集合); //一般爲NULL
timeout： 超時設置. NULL：一直阻塞，直到有文件描述符就緒或出錯
時間值爲0：僅僅檢測文件描述符集的狀態，然後立即返回
時間值不爲0：在指定時間內，如果沒有事件發生，則超時返回
struct timeval {
long tv_sec; /* seconds */秒
long tv_usec; /* microseconds */微妙
};
select返回值： <0 出錯
>0 表示有事件產生;
==0 表示超時時間已到
注意:當select()函數退出後，集合表示有數據的集合
當select()函數退出前，集合表示描述符的集合
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);//把fd從集合中清除
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);//判斷fd是否在在集合中
void FD_SET(int fd, fd_set *set);//把描述符插入到集合中
void FD_ZERO(fd_set *set);//對集合清零
if( FD_ISSET(int fd, fd_set *set))//判斷fd是否在集合中
{ }
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>
struct led_dev_struct{
int major;
struct class *dev_class;
struct device *device_class;
wait_queue_head_t wq; //定義等待隊列頭
};
struct led_dev_struct *key_drv;
#define GPFx 0x56000050
#define GPGx 0x56000060
volatile unsigned int *gpfcon;
volatile unsigned int *gpfdat;
volatile unsigned int *gpgcon;
volatile unsigned int *gpgdat;
static unsigned int key_val;
/* 中斷事件標誌, 中斷服務程序將它置1，third_drv_read將它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
static irqreturn_t key_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
if(irq==IRQ_EINT0)
{
printk("key1-----------\n");
key_val=*gpfdat;
key_val=(key_val&(1<<0))?0:1;
}
if(irq==IRQ_EINT2)
{
printk("key2------------\n");
key_val=*gpfdat;
key_val=(key_val&(1<<2))?0:1;
}
if(irq==IRQ_EINT11)
{
printk("key3-----------\n");
key_val=*gpgdat;
key_val=(key_val&(1<<3))?0:1;
}
ev_press = 1; /* 表示中斷髮生了 */
wake_up_interruptible(&(key_drv->wq)); /* 喚醒休眠的進程 */
return IRQ_HANDLED;//表示中斷完成
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//申請中斷
int ret;
ret=request_irq(IRQ_EINT0, key_interrupt,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",NULL);
if(ret)
{
return -EINVAL;
}
ret=request_irq(IRQ_EINT2, key_interrupt,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2",NULL);
if(ret)
{
return -EINVAL;
}
ret=request_irq(IRQ_EINT11,key_interrupt,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"key11",NULL);
if(ret)
{
return -EINVAL;
}
return 0;
}
static ssize_t key_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t size, loff_t *ppos)
{
printk("%d\n",key_val);
/* 如果沒有按鍵動作, 休眠 */
wait_event_interruptible(key_drv->wq, ev_press);
copy_to_user(buffer,&key_val,sizeof(key_val));
printk("rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr\n");
ev_press = 0;
return sizeof(key_val);
}
static ssize_t key_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t size,loff_t *ppos)
{
printk("xxxxxxxxxxxxxx\n");
return 0;
}
//poll機制
static unsigned key_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
unsigned int mask = 0;
poll_wait(file, &key_drv->wq, wait); // 不會立即休眠
if (ev_press)
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;
}
struct file_operations key_fops={
.open = key_open,
.read = key_read,
.write = key_write,
.poll = key_poll,
};
//入口函數
static int __init key_init(void)
{
int ret;
//給機構體申請空間
key_drv=kmalloc(sizeof(struct led_dev_struct), GFP_KERNEL);
//申請設備號
key_drv->major=register_chrdev(0, "key_led", &key_fops);
if ( key_drv->major < 0) {
printk("register_chrdev error\n");
ret=-EINVAL;
}
//創建類
key_drv->dev_class=class_create(THIS_MODULE, "leds");
if (IS_ERR( key_drv->dev_class)) {
ret= PTR_ERR( key_drv->dev_class);
goto flag1;
}
//創建設備
key_drv->device_class=device_create(key_drv->dev_class, NULL,MKDEV( key_drv->major,0), "led1");
if (IS_ERR( key_drv->device_class)){
ret=PTR_ERR( key_drv->device_class);
goto flag2;
}
init_waitqueue_head(&(key_drv->wq));//初始化等待隊列頭
//進行映射把物理地址變成虛擬地址
gpfcon= ioremap(GPFx, 16);
gpfdat=gpfcon+1;
gpgcon=ioremap(GPGx,12);
gpgdat=gpgcon+1;
return 0;
flag2:
class_destroy( key_drv->dev_class);
flag1:
unregister_chrdev(0, "key_led");
return ret;
}
//出口函數
static void __exit key_exit(void)
{
iounmap( gpgcon);
iounmap( gpfcon);
device_destroy(key_drv->dev_class, MKDEV( key_drv->major,0));
class_destroy(key_drv->dev_class);
unregister_chrdev(0, "key_led");
kfree(key_drv);
free_irq(IRQ_EINT0,NULL);
free_irq(IRQ_EINT2,NULL);
free_irq(IRQ_EINT11,NULL);
}
//入口函數和出口函數的修飾
module_init(key_init);
module_exit(key_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/time.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd,ret;
int max=0;
unsigned int key_val;
fd_set readfd;
char buf[100]={0};
fd=open("/dev/led1", O_RDWR);//後續的I/O操作都是非阻塞的方式
if(fd<0)
{
perror("open\n");
return -1;
}
while (1)
{
FD_ZERO(&readfd);//把集合清除
FD_SET(0,&readfd);//把描述符號插入到集合中
FD_SET(fd, &readfd); //把描述符號插入到集合中
max=fd;
ret= select(max+1, &readfd, NULL,NULL,NULL);//表示死等
if (ret > 0)
{
if( FD_ISSET(fd,&readfd))//判斷fd是否在集合中
{
read(fd, &key_val, 1);
printf("key_val = 0x%x\n", key_val);
}
if( FD_ISSET(0,&readfd))//判斷fd是否在集合中
{
memset(buf,0,sizeof(buf));
fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
printf("%s\n",buf);
}
}
else
{
perror("poll\n");
}
}
return 0;
}