本人入手OK6410-A开发板，已经有一段时间。因为去年工作忙一直没时间来折腾这个东东。现在工作也有点空闲时间，又想开始折腾一下了。
我给自己定的最终目标是：linux驱动开发。有点经验的人都知道，驱动开发对硬件知识的掌握也很重要，所以本人确定就先从裸板程序开始学习。
我将借用这个平台来记录我学习的过程中的问题和经验。好了话不多说，现在就开始第一课。
OK6410裸机程序（一）——GPIO（LED）
这是一个非常简单的程序，这个程序就好像我们在学习C语言所写的“HELLO WORLD”程序。都会用它来做为C语言的入门程序。
GPIO意思就是通用输入、输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输入出高低电平。或者通过它们读入引脚状态——高低电平。
S3C6410共有187个多功能的I/O端口。共分布在17个端口上（GPA、GPB……GPQ）。即然
一个引脚可以用于输入、输出或其他功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能；对于输入，一定可以
通过读取某个寄存器来确定引脚的电平是高是低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚
输出高电平或低电平；对于其它功能，则另有寄存器来控制它了。
对于这几组GPIO引脚，它们的寄存器是相似的，普通I/O功能通常是由三个寄存器来完成：
GPxCON：用于选择引脚功能。
GPxDAT：用于读写引脚数据。
GPxUP：用于确定是否使用内部上拉电阻。（x表示：A、B、C……Q）
下面就于端口A为例：如下图所示，一个端口是由5个32位的寄存器控制。每个寄存器都有自己地址。一个端口有八个引脚，也就是寄存器每四位控制一个引脚。
如图下面每个引脚的配置：
图2 引脚配置
数据寄存器GPADAT
上下拉电阻设置寄存器GPAPUD
我们在对GPIO操作的时候，第一步就是对这三个寄存器进行设置。配置相应的功能、输入、输出模式的选择。是否开启上下拉电阻功能。
下面我们就与点亮OK6410板上的第一个LED灯为例。
首先，来看一下OK6410开发板的原理图。LED灯的硬件是接在CPU上的个哪个引脚。
图：底板原理图
图：核心板原理图部分
结合核心板与底板原理图，可以看出位号LED1的LED灯（我们要点亮的灯），是阴极通过电阻接到了CPU上的GPM0引脚上。阳极直接接到了电源3.3V。也就是说：我们要点亮LED1这个灯，就要使CPU上的GPM0引脚输出低电平。才能点亮LED。
接下来，我们来看看这个程序 （请在linux环境下用交叉工具执行）。
/*GNU 汇编，设置CPU必要的硬件环境*/ .globl _start /*设置全局标号*/
_start:
/* 告诉CPU外设的基地址，对协处理器CP15操作命令*/ /* Peri port setup */
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
/*关闭看门狗*/
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* 设置堆栈*/ ldr sp, =8*1024
bl Main /*转到C语言执行*/halt:
b halt /*************************************************************************/
/*程序名称：点亮LED灯 C程序
/************************************************************************/ volatile unsigned long *GPMCON = (volatile unsigned long *)0x7F008820;
volatile unsigned long *GPMDAT = (volatile unsigned long *)0x7F008824;
void Main()
{
GPMCON |= (1 << 0);//设置成输出
while(1)
{
GPMDAT &= ~(1 << 0); //第0位置0，即输出为低，LED亮
}
}