AUTOSAR OS學習筆記3-中斷處理

中斷處理

處理中斷的功能(Interrupt Service Routine: ISR) 分爲兩類：

一類中斷：ISR不使用OS提供的API，ISR完成後程序返回被打斷處繼續執行，即中斷對任務管理沒有影響，這裏的沒有影響指的是不會引起新的任務調度，比如，任務A被一類中斷打斷後，一類中斷運行完後從任務A被打斷的位置繼續執行，不會去執行任務B。

二類中斷：由OS管理，OS提供一個ISR的運行架構，ISR中可以調用OS提供的API。

一類中斷的中斷優先級要大於二類中斷的優先級。