Hello！大家好！歡迎來到《搞一下汽車電子》今天，我們給大家分享的是Adaptive Platform AUTOSAR 專題視頻的內容，第一篇是：01 自動駕駛 & 域控中間件——什麼是自適應平臺AUTOSAR（Adaptive Platform AUTOSAR）
這次是視頻加圖文解說哦~~
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01 自動駕駛 & 域控中間件——什麼是自適應平臺AUTOSAR（Adaptive Platform AUTOSAR）
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01 自動駕駛 & 域控中間件——什麼是自適應平臺AUTOSAR（Adaptive Platform AUTOSAR）
01 中間件
AP AUTOSAR：Adaptive Platform AUTOSAR
什麼是AP AUTOSAR？第一個概念，它是一箇中間件。
怎麼理解中間件的概念呢？在沒有中間件的時候，一般自動駕駛或者域控制器的開發如下圖所示：Application直接基於OS進行開發。
這也就導致了Application與OS高度耦合的缺陷。（後期，會有專門一期視頻來分享Why AP AUTOASR哦~）
中間件就是將Application與硬件進行分離。當然，AP AUTOSAR也將Application與OS進行了分離，如下圖所示：
這裏的中間件被稱爲Runtime For Adaptive Application（ARA），主要由兩部分組成，Foundation 和 Service。OS在Foundation中，其中，AP AUTOSAR規定，OS需要使用符合POSIX OS標準的OS，如Linux，MCOS，QNX等。
02軟件平臺
第二個概念，它是一個軟件平臺。
AP AUTOSAR的ARA由一系列的Function Clusters（FCs）組成。每個FC都有他們各自的功能，Foundation與Service部分都有各自包含的FC，軟件平臺概覽如下圖所示：
Foundation部分中包含的FC及其主要描述如下表所示：
Service部分中的包含的FC及其主要描述如下表所示：
03 標準
第三個概念，它是一個標準。
1 標準化了開發語言爲C++。
2 標準化了軟件開發中使用到的接口等，如下圖所示：
總結如下：
AA：Adaptive Applicaiton
1）AA之間或AA內部進程之間不得直接使用IPC（Inter Process Communication）進行通信
2）AA之間或AA內部進程之間的通信需要使用ara::com模塊
3）AA可以使用PSE51接口
4）AA不可以使用非PSE51接口
5）AA與Foundation FC之間的通信使用ara::api（標準化了）
6）AA與Service FC之間的通信藉助於ara::com
7）FC可以使用直接所有的OS接口
8）FC內部通過IPC（Inter Process Communication）進行通信
9）FC之間通過IFC（Inter Function Cluster）進行通信
04 軟件架構
第四個概念，它是一個軟件架構
AP AUTOSAR是一個遵循SOA（Service-Oriented Architecture）理念的架構，即：AP AUTOSAR是一個面向服務的架構。
由於牽扯到SOA的概念，本篇只點出這個概念。後期會製作一期《AP AUTOSAR & SOA》進行分享。