AUTOSAR OS SC2 - 時間保護

在AUTOSAR OS SC2中相比於SC1主要加入了時間保護功能，那時間保護是什麼，爲什麼要加入時間保護？

其實時間保護原理很簡單，加入時間保護功能其實是爲了：防止時間錯誤通過操作系統傳播，導致其它正常運行的任務/中斷錯過終止時間。

那麼時間保護是如何解決上述問題的呢，也就是說到底保護了什麼？

記住以下3點即可：

• 執行時間保護（Execution Budget）
• 內部間隔時間保護（Time Frame）
• 鎖定時間保護（Lock Budget）