以下是整理出的视觉入门opencv学习的C++知识点总结，毕竟之后主要要讲的是计算机视觉方面的东西，其中的概念只是点到为止，希望大家可以将模糊的概念百度一下，最好也能总结一下，C++的学习是基础中的基础，笔者会不定期更新和完善。(其中带*的内容为可选学内容)
一、预备
- 了解C++标准（C99、C11等）（视觉新手经常会遇到的错误往往不是opencv的，而是不熟悉IDE或者C++标准版本所致）
- C++风格注释（偷懒代码不写注释？后期调车呵呵呵，写注释不仅仅是为了眼前，更为了传承，强校的视觉开源代码注释写的都很棒，不仅要站在巨人的肩膀上，也要学习巨人的工作方式）
- 头文件是什么？（就只会
#include <iostream>可不行，我们要自己写自己的头文件，自己调用） - 命名空间*（当工程比较复杂时，用命名空间可以节省一些写代码的力气，但是还是推荐尽量在主要变量或者函数前加上对应命名空间
namespace::method()） - 基本数据类型（
int、float、double……） - 代码规范（ 很重要！! 多人联合编写代码的时候必须保证步调统一，水平高不高一看写的代码就看出来了）
- 函数式编程（比起面向对象编程，首先要学会函数式编程）
二、基础
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分支语句（简单常用必会）
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循环结构（学会增强for循环，迭代器等）
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三元运算符（布尔表达式 ？a情况：b情况，常用在return语句中）
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++和 - -（a++和++a的区别要熟练掌握）
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break和continue（这部分记住一点，就是发挥作用时跳出的就是离关键词最近的一个
for或者while循环，在灯条和装甲板筛选的时候会经常看到它们的身影，最大的作用就是节省性能）
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浮点误差（你可以输出
double(1)小数后十几位试试，具体的百度吧，难兄难弟一大把） -
类型转换（用的不多，但是简单，还是有必要学一下的）
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实参和形参（简单常用必会）
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局部和全局（简单常用必会）
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运算符优先级（其实多加括号可以解决这个问题，但是最好还是看看）
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逻辑表达式（简单常用必会）
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输入输出流（搞明白流的原理，之后常用）
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const修饰符和#define修饰符（都可以充当自定义常量的功能，当然
const的功能不止这些） -
函数的返回值（函数的返回值远不止
int几个基本类型，还会返回Mat、数组等） -
函数的参数列表（和返回值一样，也很重要，因为常用，所以要吃透）
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函数重载（尤其是构造函数重载，用到的地方也很多）
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数组（数组是基础班钉子户，因为这时候指针可能进来搅和了，并不容易一下完全掌握，最好在应用中学习，用到哪查到哪，因为使用率高，渐渐也就学会了，注意学一下如何把数组在各个函数中传来传去）
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面向对象编程（这部分比较难，内容也比较多，但是成熟的视觉代码都是用面向对象写的，这里有些疑难问题可以先跳过，不要浪费过多时间，最后回头再看往往会有恍然大悟之感）
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继承（三种继承方式、构造函数、析构函数）
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封装（
private、public、protected，公有和私有，增加代码安全性） -
多文件编程（RM视觉部分的代码量也可以算是一个小项目，我们一般创建一个工程，在工程中使用头文件和源文件配合编程）
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模版类vector（ 非常重要！非常常用！数组的替代品！）
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指针（事故多发区！多看多学多查多总结，还是说不要浪费时间死磕，你尽管多犯错误，其他的交给时间）
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C++的引用（这部分是重点也是难点，但是引用就是变量的别名，比传指针要简单一些，用的也比较多）
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String类*（用的很少，但是不学这个难说学会C++了吧，算法题的瑞士军刀）
三、进阶
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结构体（学完类学这个就简单很多，有些源代码还在用着结构体，也要学会）
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枚举（有时会用来将装甲板和数字做一个映射）
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如何获取系统时间？（用来测试程序耗时）
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二维数组，vector嵌套（
vector<vector<Point2d>>常用来表示一个点） -
异常机制（这部分关乎你写的程序的健壮性和安全性，虽然会变复杂一些，但是在一些关键部分必须上）
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智能指针（智能指针出了作用域自动释放，你说香不香？）
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STL模版库（都了解了解，主要用其中的
vector） -
多线程（中级编程必学并发编程，cpu有的是力气，合理安排提高效率）
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if define-endif用法（一般用来指定编译代码块，可以用来选择是否开启调试或者其他模式）
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递归*（了解一下）
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IO流*（可以用来保存珍贵的实战比赛第一视角视频，机器学习等方向也要用到读写文件）
好了，今天这篇文章就到这里啦，笔者会不定期做一些技术分享和工具使用心得，欢迎大家点赞和收藏！
参考资料：C++ Primer Plus
致谢：感谢马同学和章同学提出的见解和补充！
