美國當地時間6月15日，Alphabet（Google母公司）旗下的自動駕駛公司Waymo在CVPR 2020自動駕駛Workshop上揭曉Waymo開放數據集挑戰賽的結果，邊緣AI芯片企業地平線獲得5項挑戰中的4項全球第一。
本次挑戰賽，Waymo開放了其自動駕駛車輛在25個城市收集的超過1000萬英里的自動駕駛行駛里程數據。Waymo首席科學家兼項目負責人Drago Anguelov表示，該數據集是有史以來規模最大、場景最豐富、最多樣化的自動駕駛數據集之一。比賽吸引了包括阿里巴巴達摩院、柏林工業大學、Google大腦團隊、華爲諾亞方舟實驗室、加州大學伯克利分校、密西根州立大學、商湯科技、香港中文大學、圖森未來，圖賓根大學、中山大學等在內的全球學術界和產業界自動駕駛研發團隊積極參與，也包括相當一部分來自Waymo的個人參賽者。
Waymo開放數據集挑戰賽包括5項挑戰，地平線在其中2D追蹤、3D檢測、3D追蹤和域適應四項挑戰中拔得頭籌，在2D檢測中獲得第二名，感知算法實力領跑。
算法基因驅動芯片架構
得益於在算法領域的長期技術沉澱和自動駕駛研發的經驗積累，此次挑戰賽，面對最大規模的數據集、最複雜最真實的駕駛場景，地平線參賽團隊利用地平線完善的算法開發基礎設施，自主開發新穎有效的感知算法，在短時間內解決了多個技術難題。
地平線能夠對重要應用場景中的算法趨勢進行預判，前瞻性地將其計算特點融入到計算芯片架構的設計中，使得AI芯片能夠隨着算法的演進，始終保持相當高的有效利用率，從而真正意義上受益於算法創新。算法驅動AI芯片設計，秉承協同優化的創新設計理念，地平線重新定義了AI芯片的效能，對最新和最先進的深度神經網絡算法提供更開放和高效的硬件架構。
配合高效算法，搭載地平線自主創新研發的高性能計算架構BPU2.0的車規級AI芯片征程2，可提供超過4TOPS的等效算力，每TOPS AI能力輸出可達同等算力GPU的10倍以上，典型功耗僅2W。測試結果表明，征程2在典型算法模型上運行所達到的算力利用率超過90%，實際效能大幅超過同等算力的其它芯片。今年，地平線征程2已經實現大規模前裝量產，從而與英特爾Mobileye EyeQ4，英偉達Xavier並列成爲業界僅有的三款量產級車規智能駕駛芯片。
地平線將於今年推出強大的邊緣AIoT芯片旭日3和高等級自動駕駛芯片征程5，其中旭日3實際AI性能超過英偉達邊緣芯片TX2，而旗艦級自動駕駛芯片征程5具備96TOPS的AI算力，實際性能超過特斯拉FSD芯片。
軟硬結合“造芯”
在自動駕駛三大核心技術——感知、決策、執行中，感知是自動駕駛的起點與基石。自動駕駛向高等級不斷髮展，對感知準確性的要求也大幅提升。如何持續提升感知準確性、挑戰感知極限，是本次挑戰賽考察的核心，也是學界和產業界不斷研究探索的領域。
在本次挑戰賽中，地平線團隊堅持基於實際場景開拓創新的開發路線，針對數據集中的特定細分場景進行算法優化，在五項挑戰中斬獲四項第一，感知算法準確率均領先。值得一提的是，地平線參賽團隊針對3D檢測任務開發的算法在域適應任務的特定場景中仍然保持高準確率，展現了強大的泛化性。
面向自動駕駛落地應用的實際需求，地平線將在算法領域的前沿探索轉化爲賦能產業的落地實踐，深度融合具有創新性和前瞻性的高效感知算法和極致效能的車規級AI芯片，打造高效的智能駕駛感知解決方案，賦能客戶，加速智能駕駛的應用落地。
地平線基於征程2打造的單目視覺ADAS解決方案，可在2W功耗、低於100毫秒的延遲下實現多達24大類的物體檢測以及上百種的物體識別，每幀高達60個目標及其特徵的準確感知與輸出。在關鍵算法指標上如車道線檢測、車輛分類檢測、測距精度等，地平線的數據表現已經達到或超過國際頭部企業。不僅如此，該解決方案還專門針對中國道路和場景進行了優化，能夠應對複雜行車環境，如特殊車道線、紅綠燈倒計時檢測、車輛突然斜向插入等。
此外，地平線還推出了具備高性能和高可靠性的Matrix 2自動駕駛計算平臺，搭載征程2車規級芯片，可滿足L2～L4級別自動駕駛需求，支持在特殊場景或極端天氣的情況下輸出穩定的感知結果，爲自動駕駛客戶提供感知層的深度賦能，是多家頭部L4級自動駕駛公司首選的感知計算平臺。
底層賦能，開放生態
作爲邊緣AI芯片企業，地平線定位爲汽車產業及其更廣泛AIoT領域的Tier2供應商，通過“天工開物”AI開發平臺開放賦能，將算法能力和芯片產品開放給客戶。基於算法基因，地平線不但可以設計最先進的算法芯片和算法開發工具鏈，且最懂得如何助力客戶開發有競爭力和差異化的AI算法，打造兼具高效能和獨特性的解決方案，加速智能駕駛的應用落地。
今年6月，搭載地平線征程2的長安旗艦車型UNI-T上市發售，地平線車規級AI芯片正式實現前裝量產，成爲繼英特爾和英偉達兩大芯片巨頭之後，全球第三家實現車規級AI芯片前裝量產的科技公司。長安汽車UNI-T則基於地平線極致性能的AI芯片以及高效的感知算法，實現了視線亮屏、分心提醒、疲勞監測、脣語識別、智能語音拍照等一系列智能化功能，能給用戶提供主動化、個性化、沉浸式的車內人機交互。在ADAS芯片領域，征程2所展現的感知計算性能已經在多個指標超越英特爾Mobileye的芯片，特別是針對中國路況特殊性質，已經簽下來自中國各大汽車集團的十多款定點車型。
據悉，目前，地平線已在智能駕駛ADAS、智能座艙、自動駕駛以及更廣泛的AIoT等領域賦能一大批行業頂級Tier1s、OEMs、通訊運營商。