ZYNQ SDK庫函數學習之i2c

poll模式：

主要函數分析

1.慣例的初始化函數

XIicPs_LookupConfig(DeviceId);  //ID ,基地址，時鐘

XIicPs_CfgInitialize(I2C_Ptr, Config, Config->BaseAddress);

2.自檢函數，直接使用

/*
     * Perform a self-test to ensure that the hardware was built correctly.
     */
    Status = XIicPs_SelfTest(I2C_Ptr);

3.設置時鐘函數

/*
     * Set the IIC serial clock rate.
     */
    XIicPs_SetSClk(I2C_Ptr, IIC_SCLK_RATE);

4.加以封裝的寫函數

void I2cPs_write(XIicPs *I2C_Ptr, u8 *MsgPtr, s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)
{

	XIicPs_MasterSendPolled(I2C_Ptr, MsgPtr, ByteCount, SlaveAddr);

	while (XIicPs_BusIsBusy(I2C_Ptr)) {
	}
	usleep(2000);

}

XIicPs_MasterSendPolled(XIicPs *InstancePtr, u8 *MsgPtr,s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)

在master模式下采用poll方式發送數據，參數分爲：指針實例，發送數據的首地址，發送字節數，從器件地址。不做分析，直接使用。

XIicPs_BusIsBusy(XIicPs *InstancePtr)  總線是否忙查詢函數，busy的時候要延時

 @return
*         - TRUE if the bus is busy.
*        - FALSE if the bus is not busy.  

5.已經封裝的讀函數

void I2cPs_read(XIicPs *I2C_Ptr, u8 *MsgPtr, s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)
{
	XIicPs_MasterRecvPolled(I2C_Ptr, MsgPtr, ByteCount, SlaveAddr);
	while (XIicPs_BusIsBusy(I2C_Ptr)) {
	}
	usleep(2000);

}

 XIicPs_MasterRecvPolled(XIicPs *InstancePtr, u8 *MsgPtr,s32 ByteCount, u16 SlaveAddr)  與發送時的函數對應，同樣要做總線是否忙做判斷。

6.對eeprom的讀寫函數

void read_eeprom(u8 addr,u8 len)
{
	eeprom_wbuf[0]=addr;
	I2cPs_write(&Iic,eeprom_wbuf, 1, EEPROM_ADDR);
	I2cPs_read (&Iic,eeprom_rbuf, len, EEPROM_ADDR);
}


void write_eeprom(u8 addr,u8 len)
{
	eeprom_wbuf[0]=addr;
	I2cPs_write(&Iic,eeprom_wbuf,len+1,EEPROM_ADDR);
}

 

中斷模式：

再次注意一下中斷方式的幾個函數：

1.自己寫得初始化函數要包括這幾方面：

查找設備的ID，基地址，時鐘，進行初始化，（I2C自檢，設置時鐘頻率），設置中斷處理函數。

2.系統中斷初始化，這個函數是固定，包含兩個方面

void Setup_Intr_Exception(XScuGic * IntcInstancePtr)
{
	/* Enable interrupts from the hardware */
	Xil_ExceptionInit();
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
			(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
			(void *)IntcInstancePtr);

	Xil_ExceptionEnable();
}

int Init_Intr_System(XScuGic * IntcInstancePtr)
{
	int Status;

	XScuGic_Config *IntcConfig;
	/*
	 * Initialize the interrupt controller driver so that it is ready to
	 * use.
	 */
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	if (NULL == IntcConfig) {
		return XST_FAILURE;
	}

	Status = XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr, IntcConfig,
					IntcConfig->CpuBaseAddress);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}
	return XST_SUCCESS;
}

3.建立中斷連接函數，中斷使能，幾乎也是固定的，各個設備的使能方式不一樣

主要是設備中斷的中斷號，最後使能中斷

int I2cPs_Setup_IntrSystem(XScuGic * GicInstancePtr , XIicPs *I2C_Ptr ,u16 I2cIntrId)
{
	int Status;

	Status = XScuGic_Connect(GicInstancePtr, I2cIntrId,
			(Xil_InterruptHandler)XIicPs_MasterInterruptHandler,
			(void *)I2C_Ptr);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return Status;
	}

	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, I2cIntrId);
	return XST_SUCCESS;
}

 

4.建立自己的測試程序