一、版本選擇：
大家電腦是windows居多，學習linux主要是選擇ubuntu操作系統，主要原因是其開發界面十分友好、精緻，選擇的版本主要是ubuntu 16.04 LTS(17年發佈)以及18.04（19年初發布，也是ubuntu最新版）。我用過14.04-18.04三個時期的系統，因爲我無法選擇：從開始的nvidia tk1到nvidia tx2到現在的nvidia xavier，系統是收到官方要求的。對於想平平穩穩做開發的同學來說，16.04是最好的選擇，尤其是到後面做ROS的時候，18.04對ROS的支持不如16.04.然而，也有同學不喜歡因循守舊，想用獲得更好的使用體驗，我建議使用18.04。
二、安裝方法：
如果自己的電腦還有別的用途（休閒、玩遊戲、給別人用），我推薦使用vmware workstation 這個虛擬機軟件安裝ubuntu。這個方式超快，安全（不會有失去電腦數據的可能）。缺點在於，無法發揮電腦性能（cpu多核，內存等）。另一個方法是裝第二系統，當時我和我組員三個人用同的方法，只有一個電腦成功了（DELL電腦）。大家前期完全可以用虛擬機開始上手。