原创 在ros裏使用Gige相機，並轉換圖像格式爲opencv mat
最近在做無人駕駛方面的東西，老師給了一個攝像頭，是Gige協議，公司叫microview的不知名公司，連驅動也只有ubuntu16.04的。百度一搜，有關ROS的都是USB攝像頭，仔細想想，USB攝像頭還是小兒科了一點，性能應該不
2020-06-30 23:34:09
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原创 對apt、pip、git命令進行加速
疫情期間，一直待在家裏，網絡情況不好，有時候不得不使用命令行進行操作，普遍速度只有幾kb/s，最終摸索出方法，可以達到1mb/s，主要用於pip3 install、git clone、apt-get install等命令情況下。最
2020-06-16 16:25:16
原创 在nvidia jetson xavier、tx2上安裝任意版本opencv
爲什麼要寫這個 網上有太多的教程，無外乎就是手動編譯或者藉助寫好的腳本自動編譯。很多教程裏，安裝依賴項那部分操作要不是太繁瑣、太亂，要不就是安裝不全，導致編譯出錯。所以我想寫一個簡潔有效的安裝手段，並且讓大家瞭解每個部分是做什麼用
2020-06-16 16:25:16
原创 解決ubuntu上apt-get update失敗的問題
寫作原因 這兩天一直被apt-get update報錯（404 not found）所困擾，因爲我在安裝pycharm的時候，需要有JAVA JDK環境。而最常用的解決方法是1： 1:多數博客介紹解決pycharm安裝問題，都會建
2020-06-16 16:25:15
原创 如何在自己PC上開始學習linux？
一、版本選擇： 大家電腦是windows居多，學習linux主要是選擇ubuntu操作系統，主要原因是其開發界面十分友好、精緻，選擇的版本主要是ubuntu 16.04 LTS(17年發佈)以及18.04（19年初發布，也是ubu
2020-06-16 16:25:15
原创 急速本地機與遠程服務器文件傳輸
問題起源： 在google cloud platform訓練好一個300MB模型，發現自帶的下載手段速度不超過10kb/s，GitHub又有文件大小不超過100MB的限制，所以嘗試PPUTY的傳輸 準備工作 1打開putty，新建
2020-06-16 16:25:15
原创 在ubuntu上開發深度學習的必備命令
系統類： ①更新軟件包：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 可解決由系統缺失一些包導致的錯誤，比如系統問題，桌面顯示不正常，一直閃屏等 ②顯示終端當前路徑：pwd ③TAB鍵可以
2020-06-16 16:25:15
原创 could not build wheels for scipy which use PEP 517 and cannot be installed directly解決
前幾天，給我的jetson xavier重新刷系統，刷的是jetpack4.3版本。之後在pip3 install keras的時候，始終卡在安裝scipy的地方，經過一番努力，最後報錯內容大致是“could not build
2020-06-16 16:25:15
原创 備份jetson xavier
備份命令 sudo ./flash.sh -r -k APP -G my_backup.img jetson-xavier mmcblk0p1 ./flash.sh是隨着刷機之後，自動產生的文件。刷機結束後，出現的是nvidia
2020-06-16 16:25:15
原创 在ubuntu上開發常見問題的解決
一、執行： sudo apt-get update 失敗，並提示 Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavai
2020-06-16 16:25:15
原创 GPU內存不夠用怎麼辦？（5分鐘擴充顯存到32GB）
爲什麼需要swap? 在我使用TENSORFLOW期間，我發現我16GB內存不夠用，交換 內存可以將存儲空間的一部分用於內存使用。該方法在jetson xavier上實測有效。 在ubuntu上安全快速的創建永久的交換分區（SWA
2020-06-16 16:25:15
原创 服務器配置深度學習環境
一共有兩種方法 首先先執行 sudo apt-get install libc6-dev build-essential 親測如果不執行，手動安裝nvidia driver會報錯 使用apt的方法（比較方便，簡單） 參考了tens
2020-03-23 03:48:12
原创 RAFA_CHANG的第一個博客！
HI大家好，我是一名長安大學自動化的大四學生，這個寒假意識到，我之前也做了不少有關單片機，圖像識別，LINUX方面的東西，但從來沒有系統的，詳細的記錄。然而對於初學者來說，最麻煩的往往是各種配置環境，以及來自各種細節的阻礙。最有趣
2020-02-24 04:42:45
原创 在nvidia jetson xavier (或tx2)上安裝任意tensorflow-gpu教程
網上有許多講解如何在xavier或者tx2上安裝tensorflow的文章，但多多少少有一些問題，大致是： 1、無法選擇tensorflow版本，且還要和作者的jetpack版本一致，實際上這很難做到。 2、安裝過程很多錯誤，更有
2020-02-24 04:42:45
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