一、版本选择：
大家电脑是windows居多，学习linux主要是选择ubuntu操作系统，主要原因是其开发界面十分友好、精致，选择的版本主要是ubuntu 16.04 LTS(17年发布)以及18.04（19年初发布，也是ubuntu最新版）。我用过14.04-18.04三个时期的系统，因为我无法选择：从开始的nvidia tk1到nvidia tx2到现在的nvidia xavier，系统是收到官方要求的。对于想平平稳稳做开发的同学来说，16.04是最好的选择，尤其是到后面做ROS的时候，18.04对ROS的支持不如16.04.然而，也有同学不喜欢因循守旧，想用获得更好的使用体验，我建议使用18.04。
二、安装方法：
如果自己的电脑还有别的用途（休闲、玩游戏、给别人用），我推荐使用vmware workstation 这个虚拟机软件安装ubuntu。这个方式超快，安全（不会有失去电脑数据的可能）。缺点在于，无法发挥电脑性能（cpu多核，内存等）。另一个方法是装第二系统，当时我和我组员三个人用同的方法，只有一个电脑成功了（DELL电脑）。大家前期完全可以用虚拟机开始上手。