設三角形三邊爲 a、b、c
半周長 p=(a+b+c)/2
三角形面積 S=√[p(p-a)(p-b)(p-c)] ……(海倫公式)
內切圓半徑 r = S/p=√[(p-a)(p-b)(p-c)/p]= ½√[(-a+b+c)(a-b+c)(a+b-c)/(a+b+c)]
外接圓半徑 R= abc/(4S)= ¼ abc/√[p(p-a)(p-b)(p-c)]= abc/√[(a+b+c)(-a+b+c)(a-b+c)(a+b-c)]
R、r、S 關係rR = S/p * abc/(4S) = abc/[2(a+b+c)]