C語言中，想使用精確的延時程序並不容易。IAR 中有這樣的一個函數__delay_cycles(),該函數在頭文件intrinsics.h中定義，函數的作用就是延時N個指令週期。根據這個函數就可以實現精確的延時函數了（但不能做到100%精確度）。
實現的方法：
建立一個delay.h的頭文件：
#ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H
#include <intrinsics.h>
#define XTAL 8 //可定義爲你所用的晶振頻率（單位Mhz）
#define delay_us(x) __delay_cycles ((unsigned long)(x * XTAL) )
#define delay_ms(x) __delay_cycles ((unsigned long)(x * XTAL*1000) )
#define delay_s(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000) )
#endif
注意： __delay_cycles(x),x必須是常量或則是常量表達式，如果是變量則編譯報錯！
驗證方法：
1.設置IAR編譯器，設置如下:
Ctrl+D進入軟件仿真後，在主菜單View->Proifing，即可調出分析函數的運行時間。
按下圖中紅圈子的Activate按鈕
，同時也把最右邊的“AutoRefresh"打開，在F5運行一段時間後，按Debug->Break中斷程序的執行，即可列出所有函數的Cycles。
2.編寫測試函數
空函數
void delay()
{
}
發現這個空函數所用到的指令週期爲 4 ，本人用的是IAR AVR 5.20來測試
分別嘗試不用的測試值，測試us ,ms，s級的延時，然後把delay()運行的指令週期減去4就是delay_us(),delay_ms(),delay_s（）所執行的指令週期
void delay()
{
delay_us(100);
//delay_ms(100);
// delay_s(100);
}
測試發現，精確度比較高，誤差在1us以下。
有了這個方法，以後就不用在改變晶振的情況下去調延時程序了！